针对智能工业制造中机械臂精确、快速控制的需求，文中基于模糊控制理论设计了PID（比例-积分-微分）控制算法。该方法建立了输入、输出变量的隶属关系，使用了Mamdani模糊推理理论。在反模糊化时，使用最大隶属度原则。算法在仿真时，基于Simulink仿真环境，给出Δkp、Δki、Δkd的变化曲面。在该环境下，对于关节1，当使用模糊控制PID方法时，系统响应的时间缩短至0.31 s，系统达到稳态的时间为2.31 s；对于关节2，当使用模糊控制PID方法时，系统响应的时间缩短至0.34 s，达到稳态的时间为0.96 s。相较于传统的PID算法，响应时间和达到的稳态时间均有了较大的提升。

变矩器传动轴具有轴身较长、转速较高等特点,为了降低传动轴因自身质量造成的波动,设计时应尽量减轻传动轴的质量,结合了变矩器传动轴实际应用情况,以减小空心轴横截面积为目标函数,对其进行了模糊优化设计,降低了其自身的重量。

计算智能方法优化模糊控制系统是近年来的研究热点,这里对此研究方向进行了综述.首先简要介绍了模糊控制;然后按使用计算智能方法的不同分成6大类,详尽分析了计算智能方法优化模糊控制系统的研究现状;最后对下一步的研究工作进行了展望.

以带式输送机的输送带宽度为研究对象,运用自编的MATLAB程序,以最大物料横截面积S作为优化对象,进而得出带宽的最佳设计参数值,为带式输送机带宽的选型设计提供一种更为科学计算方法。

运用UG软件的参数化设计的功能,阐述了真空泵的设计步骤和基本方法。在UG软件装配环境下,通过自顶向下(Top_Down)的建模方法,以活塞直径为关键参数,实现活塞缸、缸盖、曲轴箱、活塞等零件的尺寸关联,在UG电子表格中,改变关键参数的数值,自动传递到尺寸关联的零件,从而实现产品设计的参数化。基于这样的参数化设计基础上,利用UG软件的优化设计的功能,搜索出关键参数的最佳值,可以有效地减少设计改变的时间和成本。

以箱形盖板优化设计为例，分别得出了应用传统机械设计优化方法和遗传算法机械优化设计方法的结果，并进行了比较，体现了遗传算法的特点。结果表明：遗传算法是一种非常有效的机械优化设计方法。

机械优化设计 第4版.pdf 哈工大版

基于对称性的超宽带极化转换超表面编码方法及综合拓扑优化设计

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围绕大型齿轮传动装置设计的多目标优化设计,介绍在机械工业设计中应用最多的MATLAB;利用MATLAB对二级斜齿圆柱齿轮进行体积、质量、平稳可靠性等目标进行优化设计;通过工程实例验证多目标优化的效果。