针对吊车这类非线性欠驱动系统,提出一种基于LQR和变论域模糊控制的消摆控制方法.先将该系统分解为垂直运动和水平运动两个子系统;然后用变论域方法寻找最优反馈增益,从而解决了在绳长连续变化时,吊车系统的防摆优化控制问题.仿真结果表明了该方法的有效性.

该代码实现了以下论文： Tomas Suk、Jan Flusser，“组合模糊和仿射矩不变量及其在模式识别中的应用”，模式识别，卷。 2003 年 36 月。 Suk & Flusser 在上述论文中推导出了一组六个不变量。 附上示例图像用于实验。

针对任意方向的直线运动模糊图像，说明只能直接在运动方向上得到运动参数，从而设置二维点扩展函数（point spread function，PSF）。在此基础上，应用倒频谱分析法给出了PSF参数估计的方法。实验表明，该方法在模糊为任意方向且模糊范围介于5～55像素时对参数的估计误差较小，能保证较好的恢复质量；当模糊范围超出该范围时，估计误差急剧加大，估计值不可信，无法保证恢复质量。

1、 实现了隶属度计算 2、将熵权法与层次分析法相结合 3、层次分析法分别实现了特征根法、算术平均法、开根法

系统可实现的功能如下： （1）录入每个学生的学号、姓名和n门课程的考试成绩； （2）计算每个学生的总分； （3）按每个学生的总分由低到高排出名次表； （4）按每个学生的总分由高到低排出名次表； （5）按某一门特定课程的成绩由低到高排出名次表； （6）按某一门特定课程的成绩由高到低排出名次表； （7）按学号由小到大排出成绩表； （8）按学号查询学生考试成绩，支持模糊查询； （9）按姓名查询学生考试成绩，支持模糊查询； （10）输出每个学生的学号、姓名、各科考试成绩； （11）将每个学生的记录信息（原始数据）写入文件； （12）将排序后的信息及查询到的信息写入文件。 操作时伴随音效。 程序运行后的提示如下： 欢迎使用学生成绩管理系统！ 请输入涉及到的课程数（不多于10）: 请输入n门课程的名称，以回车符分隔。 请依次输入各学生的信息。 输入格式：姓名+学号+n门课程的成绩，均以回车符分隔，成绩顺序同课程名称顺序。 输入： 1：添加学生信息。 0：停止添加学生信息。 添加完学生信息后，提示用户输入数字来执行相应的操作。

从模糊数学原理讲起，介绍模糊综合评价的原理，模糊合成的五种运算及实现，案例讲解，Matlab代码挺不错的一个资源，亲测可用，如果需要的话，就赶紧来下载吧!!

模糊自适应PID在电厂主汽温控制中应用，李建刚，任子晖，本文主要给出了电厂锅炉主汽温的控制参数自整定的模糊PID设计。首先介绍了PID控制和模糊控制理论的相关知识，基于主气温的数学模型

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可模糊查询, 根据输入项筛选ComboBox内数据源, 显示符合输入内容选项

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