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4.1 亚像素定位原理和算法设计原则 4.1.1 亚像素定位基本原理 对图像中目标进行定位是摄像测量和光测数字图像分析中 基本和 重要的任务之 一。对目标进行定位通常要经过两个步骤：目标的粗定位和精定位。目标粗定位也就是 目标识别，是指在某一特定的图像范围内确认是否有待测目标存在，并确认待测目标在 某一特定的区域内。现已有大量的目标识别方面的算法，特别是在计算机视觉和模式识 别领域有大量相关的工作，因此在目标的粗定位应用中可以直接参考借鉴这些算法。本 书不对目标识别的工作做深入的介绍，而将重点放在精定位，即亚像素定位技术上。 许多人在一开始接触亚像素定位技术时，常有一个基本反应，即像素是组成图像的

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表达式是数据运算的基本形式。人们的书写习惯是中缀式，如：11+22*（7-4）/3。中缀式的计算按运算符的优先级及括号优先的原则，相同级别从左到右进行计算。表达式还有后缀式（如：22 7 4 - * 3 / 11+）和前缀式（如：+ 11 / 22 - 7 4 3）。后缀表达式和前缀表达式中没有括号吗，给计算带来方便。如后缀式计算时按运算符出现的先后顺序进行计算。本设计的主要任务是进行表达式形式的转换及不同形式的表达式计算。

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