2.用半径为r的小圆去覆盖半径为40英里的大圆
对于覆盖问题，已有相关文献证明，在所有无漏洞覆盖中，内接正六边形的覆盖（即蜂窝网络）能够使所有小圆的交叠面积之和最小，即圆数最少。
3.根据覆盖半径，合理提出三种覆盖方案，并逐步验证。
正六边形个数 正六边形变边（英里） 与覆盖比较
19 13.3 >8.7不满足
27 10 >8.7不满足
37 8 <8.7满足
2021-07-16 20:15:00
2.29MB
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平滑和映射
该脚本使用 pylab 来模拟带有传感器在环境中移动的机器人，同时进行定位和映射。
您可以定义自己的运动模型和传感器模型，并记录机器人在模拟 2D 环境中的移动。
目前，代码一团糟，因为我有一个项目截止日期。 有关详细信息，请参阅“注意事项”。
我已经为这个项目用 python 编写了我自己的非线性图优化器。 但是，我没有使用 colamd 和 QR，而是实现了效率低下且没有利用问题的稀疏性的 pinv。
改进空间：
创建其他传感器模型 (GPS)
创建其他运动模型（机架）
用于创建机器人的辅助函数
对多个机器人进行概括（合并图）
用于图形优化的 colamd 和 QR
在机器人类中实现图优化（而不是模拟器）
写上去
平滑和映射 (SAM) 采用概率图形模型方法来解决同时定位和映射 (SLAM) 问题。 该项目的目标是以可通用的方式实现 SAM，以便使用任意运
2021-07-10 12:03:36
14.41MB
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论通知移除规则与诉前行为保全的协调适用--以涉电商平台专利侵权为视角.pdf
2021-07-08 12:03:53
1.19MB
CoordinatorLayout+AppBarLayout++CollapsingToolbarLayout++Toolbar++TabLayout+ViewPager+recycleView
2021-07-05 09:06:34
16.6MB
1
迷你公司
一个小型发电机协调器。
安装
npm install mini-co
用法
var mc = require('mini-co');
var wait = function (ms) {
return function (callback) {
if (typeof ms === 'number') {
setTimeout(callback, ms);
} else {
callback(new Error('Not a number'));
}
};
};
var wrapper = mc(function* (ms) {
var start = new Date;
yield wait(ms);
var end = new Date;
return end - start;
});
wrapper(1000, function (
2021-07-01 13:04:11
2KB
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供应链管理（第三版）课件 CHAP-05 第五章 供应链运作的协调管理
2021-06-28 11:01:27
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