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STM32与串口屏交互（USART HMI）

基于STM32的智能小车下位机（底盘控制器），兼容ROS操作系统，和cartographer项目的上位机进行适配，上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传，波特率自适应不丢包

2022-10-30 14:04:39 45.36MB 软件工程

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