此代码包含了：双向渐进最优快速扩展随机树算法 RRT*-Connect，双向快速扩展随机树算法 RRT-Connect，渐进最优快速扩展随机树算法 RRT*和快速扩展随机树算法 RRT在Matlab平台中的二维实现，以及可视化结果。
2019-12-21 18:53:15
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要想深层次使用stk，connect指令是必不可少的。stk帮助文档里有connect指令详细使用说明，但都是英文，看起来很不方便。去年翻译了一部分，大概翻译了一半，还有很多没有翻译。现在没有精力搞这个了，把word版本提供给大家，有兴趣的人士可以继续翻译。不限制版权，不限制用途，欢迎各种形式的流传。
2019-12-21 18:48:00
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CMPP协议的简单实现(只实现connect和submit,java实现),个人闲来练手所写,在公司实际环境下测试通过,并注明详细注释,希望能对刚接触CMPP的人有所帮助,有问题可以联系qq66921494
2018-06-22 09:43:57
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Bentley MicroStation CONNECT版Update4（10.00.00.30)中文版百度云下载地址
2018-04-23 11:05:11
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