aw20054是一款可通过8位51单片机或STM32单片机控制的芯片; 通过IIC协议可同时驱动54个LED灯和三组呼吸灯; 该资源内含STC15驱动的demo
2024-07-23 16:04:27 8KB 流水灯
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STM32F103编码器程序是一种在嵌入式系统开发中常见的应用,主要用于处理旋转或线性位置传感器的数据。编码器可以提供精确的位置和速度信息,常用于电机控制、机器人定位、自动化设备等领域。在STM32F103系列微控制器上实现编码器接口,有助于开发者有效地读取和解析编码器信号,从而实现高精度的运动控制。 编码器通常有两种类型:增量型编码器和绝对型编码器。增量型编码器产生脉冲信号,通过计数来确定位置;绝对型编码器则直接提供当前位置值。STM32F103编码器程序主要针对增量型编码器,因为其硬件接口更简单,且能满足多数应用需求。 在STM32F103中,编码器信号通常连接到定时器的输入捕获通道,如TIM2、TIM3或TIM4。这些定时器具有多个输入捕获单元,可以同时处理A相和B相的信号,以及可选的Z相(零脉冲)信号。STM32的编码器模式(ENC mode)能自动计算脉冲差,从而确定旋转方向和位置。 实现编码器程序时,首先需要配置定时器的工作模式。这包括设置定时器为输入捕获模式,选择正确的通道,设置预分频器和计数器周期,以及开启中断(如果需要)。例如,以下是一个基本的配置代码片段: ```c RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 启用TIM2时钟 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; // 设置计数器周期 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84 - 1; // 预分频器设置 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化TIM2 TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI1, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Falling); // 配置编码器模式 ``` 接下来,你需要为输入捕获通道设置中断,并编写中断服务函数来处理捕获事件。在中断服务函数中,你可以更新位置计数器并检查旋转方向: ```c void TIM2_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { if (TIM_GetCapture2(TIM2) > TIM_GetCapture1(TIM2)) // A相领先B相,顺时针 position++; else if (TIM_GetCapture2(TIM2) < TIM_GetCapture1(TIM2)) // B相领先A相,逆时针 position--; TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); } } ``` 为了确保程序的稳定性和实时性,还需要考虑编码器信号的滤波和噪声处理,可能需要采用软件滤波算法,如滑动平均或中位数滤波。 在实际应用中,还应考虑编码器的分辨率、最大速度以及可能的抖动问题。例如,如果编码器分辨率较低,可能需要在软件中进行倍频处理;如果电机运行速度快,可能需要提高定时器的中断频率或使用DMA传输数据。 编码器程序的调试至关重要,可以使用逻辑分析仪或示波器检查编码器信号与MCU的输入是否一致,确保计数正确无误。在实际项目中,还需要根据具体硬件环境和应用需求对程序进行适当的调整和优化。 STM32F103编码器程序涉及了嵌入式系统的定时器配置、中断处理、信号解析等多个方面,需要深入理解微控制器的硬件特性以及编码器的工作原理。通过不断实践和调试,开发者能够掌握这一技术,实现高效精准的运动控制。
2024-07-23 15:30:52 9.99MB stm32f10
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2014年4月9日更新: 9、积分商城系统 用户通过后台设定的途径获得积分,兑换奖品。包括,产品分类功能、促销打折功能、积分抽奖系统、订单管理系统、自动发货系统、地址管理系统
2024-07-22 16:22:24 13.74MB v3.3
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在Lua编程语言中,SQLite是一种常用的轻量级嵌入式数据库引擎,可以在应用程序内部处理数据库操作,无需外部服务器进程。本教程将详细讲解如何在Lua中集成和使用SQLite进行数据库管理。 为了在Lua中使用SQLite,我们需要导入相应的库。在Lua中,通常使用luasql模块来实现这一目标。以下是如何导入SQLite3库的代码: ```lua sqlite3 = require "luasql.sqlite3" ``` 完成导入后,我们可以创建一个SQLite环境,接着建立到数据库的连接。环境(`env`)是luasql的一个实例,而连接(`conn`)则是与特定数据库的交互接口。下面展示了如何创建环境和连接: ```lua local env = sqlite3.sqlite3() local conn = env:connect('mydb.sqlite') ``` 这里的`mydb.sqlite`是数据库文件名,如果文件不存在,SQLite会自动创建。 在连接建立之后,我们可以通过`conn:execute()`方法执行SQL语句。例如,创建一个名为`sample`的表,包含两个字段`id`(整型)和`name`(文本型): ```lua status, errorString = conn:execute([[CREATE TABLE sample ('id' INTEGER, 'name' TEXT)]]) ``` 执行成功时,`status`将为非零值,`errorString`为`nil`;若有错误,`status`为`nil`,`errorString`会包含错误信息。 在Lua中插入数据使用`INSERT INTO`语句,如下所示: ```lua status, errorString = conn:execute([[INSERT INTO sample values('11','Raj')]]) ``` 查询数据则通过`SELECT`语句配合游标(`cursor`)进行。以下代码演示了如何执行一个`SELECT`语句并打印结果: ```lua cursor, errorString = conn:execute([[select * from sample]]) row = cursor:fetch ({}, "a") while row do print(string.format("Id: %s, Name: %s", row.id, row.name)) row = cursor:fetch (row, "a") end ``` `cursor:fetch()`方法用于获取查询结果的下一行,直到没有更多数据为止。 以下是一个完整的Lua程序示例,包括创建表、插入数据和查询数据的全过程: ```lua sqlite3 = require "luasql.sqlite3" local env = sqlite3.sqlite3() local conn = env:connect('mydb.sqlite') print(env, conn) status, errorString = conn:execute([[CREATE TABLE sample ('id' INTEGER, 'name' TEXT)]]) print(status, errorString) status, errorString = conn:execute([[INSERT INTO sample values('1','Raj')]]) print(status, errorString) cursor, errorString = conn:execute([[select * from sample]]) print(cursor, errorString) row = cursor:fetch ({}, "a") while row do print(string.format("Id: %s, Name: %s", row.id, row.name)) row = cursor:fetch (row, "a") end ``` 总结一下,在Lua中使用SQLite涉及的主要步骤包括:导入SQLite3库,创建环境和连接,执行SQL语句(如创建表、插入数据),以及通过游标遍历查询结果。这个过程可以帮助开发者在不依赖外部数据库服务的情况下在Lua应用中实现数据库功能。
2024-07-21 19:44:12 48KB Lua SQLite
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EasyCHM是比较简单的CHM制作工具,但是需要注册购买才能使用,否则制作出来的CHM文件目录首尾会有广告内容。这里上传的是免注册就能使用的版本,亲测有效。
2024-07-21 16:35:24 3.88MB 应用程序帮助文档 Word转CHM
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挪车微信小程序全套源码,包括前端、后台、数据库; 前端使用微信小程序官方工具进行开发; 后端使用spring boot框架开发; 数据库用的是mysql; parkcar.properties是配置文件,放到usr/local/src 目录下,可以在代码中进行修改指定目录; 项目中使用了activemq插件,用来异步存储小程序formid,便于发送用户消息。微信小程序改版之后可能没有formid了,读者需自行适配。当然,用不到的话删掉也可以; 具体效果详见我的博客,https://blog.csdn.net/fanguoddd/article/details/104767339,阅读量已破万,点赞、评论、收藏、咨询的人很多; 虚拟隐私通话使用的华为云,AXB模式和X模式都有,一个号码月租是5元,AXB模式下一个号码可以绑定1000对号码,前期测试的话申请5个号码足够了。 大概就是这些,有什么问题再咨询吧。
2024-07-20 23:09:47 186.77MB 微信小程序 springboot
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标题中的“STM32两个端口开通游戏手柄程序”指的是使用STM32微控制器(Microcontroller Unit,MCU)开发的一个项目,该项目旨在使STM32能够模拟游戏手柄,通过USB接口与主机进行通信。STM32是意法半导体公司(STMicroelectronics)推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的微控制器,广泛应用于嵌入式系统设计。 描述中提到“两个端口可以正常工作”,这可能是指STM32上配置了两个USB端点(Endpoint)来处理游戏手柄的数据传输。在USB协议中,端点是设备与主机之间进行数据交换的逻辑通道。每个端点都有自己的缓冲区,用于存储待发送或接收的数据。这里可能配置了一个输入端点用于主机读取来自STM32(游戏手柄)的数据,另一个输出端点用于STM32向主机发送控制信号或响应。 “自动向主机发送数据”意味着STM32上的程序被设计为周期性地更新并发送状态信息,例如按钮状态、摇杆位置等,以模拟游戏手柄的行为。这种自动更新通常是通过中断服务程序实现的,当数据准备好时,USB中断会触发数据传输。 “需要自己增加按键程序”意味着当前的代码可能已经实现了基本的USB通信框架和端点管理,但具体的按键处理逻辑尚未完成。开发者需要根据实际的游戏手柄按键布局,编写对应的按键检测和编码逻辑,将按键事件转换为主机可理解的格式,然后通过USB端点发送出去。 标签“usb joystick”进一步确认了这个项目是关于USB游戏手柄的实现,可能涉及到以下知识点: 1. USB协议基础:理解USB设备类规范,特别是HID(Human Interface Device)类,这是游戏手柄通常采用的USB设备类。 2. STM32的USB外设驱动:熟悉STM32的USB OTG(On-The-Go)FS(Full Speed)或HS(High Speed)硬件模块,以及如何配置相应的寄存器以实现USB通信。 3. HID报告描述符:设计和生成符合HID规范的报告描述符,定义设备的输入、输出和特征报告。 4. 中断服务程序:编写中断服务程序来处理USB传输的中断,确保数据的及时发送和接收。 5. 错误处理:实现错误检测和恢复机制,如CRC校验、重传策略等,以保证USB通信的稳定性。 6. 按键编码:根据实际按键电路,编写按键扫描程序,将物理按键的按下和释放转换为数字信号,并将其封装进HID报告中。 7. 软件架构:设计良好的软件结构,如使用状态机模式来管理手柄的状态和行为。 文件名“8key12端点OK”表明项目可能已经实现了8个按键和12个端点的功能。8个按键可能对应游戏手柄上的常见操作,如A、B、X、Y、十字键、摇杆等。而12个端点可能包括多个输入和输出端点,以满足更复杂的通信需求,如额外的按钮、摇杆或者自定义功能。 这个项目涵盖了STM32的USB接口编程、HID设备开发、中断处理、错误处理、按键逻辑等多个方面的知识点,是一个典型的嵌入式系统设计案例。对于想要深入理解和实践USB游戏手柄开发的工程师来说,这是一个很好的学习资源。
2024-07-20 21:34:29 12.58MB usb joystick
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BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机 基于stm32F1的有传感器和无传感驱动 直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序, 无传感的实现是基于反电动势过零点实现的,有传感是霍尔实现。 永磁同步电机有感无感程序,有感为霍尔FOC和编码器方式, 无感为换滑模观测器方式。 有原理图和文档 可供学习参考 程序有详细注释。
2024-07-20 18:17:55 449KB stm32
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【昆仑通态触摸屏应用实例】是一门深入探讨昆仑通态触摸屏编程和应用的教程。昆仑通态作为国内知名的工业自动化控制品牌,其触摸屏产品广泛应用于各种工业控制系统中,提供直观的人机交互界面。这门课程通过一系列详细的程序实例,旨在帮助学习者掌握昆仑通态触摸屏的设计与编程技巧。 在描述中提到的"程序实例比较详细",意味着课程内容不仅涵盖了基础理论,更注重实践操作。学习者可以跟随实例逐步了解如何设置触摸屏画面、编写控制逻辑、实现与PLC或其他设备的数据通讯等关键步骤。这些实例可能包括基本的按钮操作、数值显示、报警提示、数据记录等多种功能,全面展示昆仑通态触摸屏在实际项目中的应用。 标签"昆仑通态"和"程序实例"明确了课程的重点,强调了对昆仑通态产品的实际操作和应用案例的学习。对于希望提升自己在工业自动化领域技能的人来说,这是一个极好的资源。 在压缩包中,我们可以看到一系列的素材文件,如"03第三章素材"、"04第四章素材"等,这暗示课程是分章节进行的,每个章节都包含相关的学习资料。"本套课程在线学习地址.txt"可能提供了完整的课程链接,方便学习者在电脑或移动设备上继续学习。"下载“我要自学网”APP手机客户端,随时随地轻松学.url"则提示学习者可以通过手机应用进行学习,增加了学习的灵活性。"更多学习教程,打开进入“我要自学网”官网,学尽所有精华课程.url"意味着该网站提供了丰富的学习资源,可以扩展学习者的知识面。 这门【昆仑通态触摸屏应用实例】课程是一次系统且详尽的实践学习体验。它将帮助学习者从理论到实践,全面掌握昆仑通态触摸屏的编程与应用,适用于工业自动化领域的工程师或爱好者,提升他们在人机交互界面设计和控制系统集成上的能力。通过实践案例的深度剖析,学习者不仅可以理解触摸屏的基本操作,还能掌握复杂系统的调试和优化技巧,从而在实际工作中更加得心应手。
2024-07-19 15:13:37 806KB 昆仑通态 程序实例
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PL1167是一款常用的串行通信接口芯片,主要用于实现UART(通用异步接收发送器)功能。在电子工程和嵌入式系统中,这种芯片是连接微控制器和其他设备进行数据传输的关键组件。"PL1167测试程序"是为了确保该芯片能够正确并稳定地工作而设计的专门软件工具。 在进行PL1167模块板的通信测试时,我们需要了解以下几个关键知识点: 1. **UART通信**:UART是一种简单的串行通信协议,它允许设备之间以较低的数据速率交换数据。UART通常包括数据线(TX和RX)、时钟线(可选)以及可能的其他控制线。PL1167测试程序可能涉及模拟发送和接收过程,以验证UART接口的完整性和速度性能。 2. **PL1167特性**:PL1167芯片可能具有高速传输能力、低功耗、多端口支持、硬件流控等功能。测试程序将针对这些特性进行验证,例如检查其最大波特率、错误校验能力以及在不同负载条件下的稳定性。 3. **测试环境**:测试通常在开发环境中进行,这可能包括PC机上的仿真软件或者嵌入式系统的调试器。测试程序可能需要与PL1167接口进行交互,发送特定的命令序列,并接收预期的响应。 4. **数据帧格式**:UART通信中的数据帧包括起始位、数据位(通常8位)、奇偶校验位(可选)和停止位。测试程序会检查这些元素是否符合预期,以确保数据的准确传输。 5. **错误检测与处理**:测试程序会模拟各种错误情况,如丢失帧、数据位错误、校验错误等,以验证PL1167的错误检测和恢复机制。 6. **多设备通信**:如果PL1167支持多路复用或菊花链配置,测试程序会测试多个设备之间的通信,确保数据正确路由和同步。 7. **中断和中断处理**:中断是串行通信中常见的功能,用于高效处理数据传输。测试将确保中断系统正确触发和响应,以及中断服务程序的正确执行。 8. **电源管理**:对于低功耗应用,测试可能涉及电源模式切换,检查芯片在不同电源状态下的行为。 9. **兼容性测试**:测试程序还应验证PL1167与不同微控制器平台的兼容性,确保在各种系统环境下都能正常工作。 10. **固件更新**:如果PL1167支持固件升级,测试将包括验证固件更新过程的可靠性和安全性。 从提供的文件名“PL1167Test - TX”和“PL1167Test”,我们可以推测这些是测试程序的两个部分,一个可能专注于发送(TX)功能,另一个可能涉及接收(RX)或整体功能测试。运行这两个程序将全面评估PL1167模块板的通信能力,确保其在实际应用中的可靠性。
2024-07-19 14:47:23 1.04MB PL1167
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