5.9约束最小二乘方滤波 该方法的核心是H对噪声的敏感性问题。减少噪声的敏感性问题的一种方法以平滑措施的最佳复原为基础。意味深长的是，复原必须被手边的参量约束。因此，我们期望的是找一个最小的准则函数C，定义如下：

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PCB是为完成第一层次的元件和其它电子电路零件接合提供的一个组装基地☆，组装成一个具特定功能的模块或产品。 所以PCB在整个电子产品中，扮演了连接所有功能的角色，也因此电子产品的功能出现故障时，最先被怀疑往往就是PCB，又因为PCB的加工工艺相对复杂，所以PCB的生产控制尤为严格和重要。

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Android移动应用开发（Android Mobile App Development）是一种利用Java编程语言开发运行于Android系统上的移动应用程序的软件开发工作。Android手机系统是Google推出的一个基于Linux的操作系统，目前市场占有率很高，而Android应用开发则是通过使用Android软件开发套件（Android Software Development Kit，简称Android SDK）的工具和技术，制作各种Android应用程序。 基本上，Android应用程序可以分为本地应用和Web应用。本地应用是安装在移动设备上的应用程序，使用设备的处理器和内存进行本地运算并可直接访问设备硬件。而Web应用则是通过设备的浏览器访问网站应用的程序。 在开发Android应用程序时，可以使用Eclipse + Android开发工具（ADT）插件的集成开发环境，或使用Android Studio等一些其他的IDE工具。

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