通常，一台主机通过机器人的Service口可以控制一台ABB，连接RobotStudio修改Rapid程序。
但是工业上多数需要多台机器人联合作业，而Service接口的IP地址是固定的，不可更改。
当通过交换机连接多个机器人时会出现IP冲突，严重的会引起机器人无法启动。
本文总结了单台PC通过交换机控制多台ABB机器人的方法。
2021-08-05 11:33:19
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PROC main()
！主程序
rInitAll;
！调用初始化程序，包括复位信号、复位程序数据、初始化中断等
WHILE TRUE DO
！利用WHILE循环，将初始化程序隔离开，即只在第一次运行时需要执行一次初始化程序，之后循环执行拾取放置动作
IF bReady THEN
！利用IF条件判断，当左右两侧至少有一侧满足码垛条件时，判断条件bReady为TRUE,机器人则执行码垛任务
rPick;
！调用抓取程序
rPlace;
！调用放置程序
ENDIF
rCycleCheck;
！调用循环检测程序，里面包含写屏显示循环时间、码垛个数、判断当前左右两侧状况等
Wait Time 0.05
！循环等待时间，防止不满足机器人动作条件的情况下程序执行进入无限循环状态，造成机器人控制CPU过负荷
ENDWHILE
ENDPROC
2021-08-05 08:36:15
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ABB机器人 IRB 1200 产品概述pdf,ABB是全球领先的工业机器人供应商，提供机器人产品，模块化制造单元及服务。我们致力于帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。ABB在世界范围内安装了超过30万台机器人。
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2021-08-04 14:47:38
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2021-08-04 14:40:01
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基于C#连接ABB机器人，可用工控机连接ABB机器人，自动扫描已联网的机器人IP地址，对机器人内部进行读写，IO控制
2021-08-03 17:04:34
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abb机器人与海康威视工业面阵相机tcp/ip通讯，socket通讯，abb多任务multitask，视觉程序，abb机器人程序。
2021-07-31 15:19:47
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