滑模变结构控制matlab仿真基本理论与设计方法的仿真文件

《非线性积分滑模控制方法》一文仿真实例的实现，仿真结果与文章中一致，可为相关学者学习提供一定参考

Buck变换器的鲁棒终端滑模控制-Buck变换器的鲁棒终端滑模控制.rar

研究论文-水下机器人的模糊滑模控制方法

为了削弱抖振,结合模糊控制和滑模变结构控制的特点,并按照航向保持和航向改变的控制要求,设计了一种组合式航向控制器.当航向偏差较大时采用基于指数趋近律的滑模控制以缩短操舵时间,反之则采用模糊滑模控制柔化控制信号.仿真结果表明,所设计的模糊滑模控制器无论在响应时间还是在超调量上都优于常规滑模控制器,并对系统的参数摄动和外扰具有强鲁棒性,能满足船舶航向实时控制要求.

研究表明，将滑模控制技术应用于BUCK变换器时，其所得到的开关频率是不固定的，并且存在滞环滑模技术中的开关频率对噪声较为敏感等缺点。一般在滞环滑模控制系统中加入一个恒定的时间常数电路，或者利用自适应滞环控制技术，但都要引入外部电路，从而增加了电路的功耗。对此提出了一种附加积分项的定频滑模控制技术，通过将二阶标准系统应用到滑模轨迹中，设计了控制器的滑模系数；分析了引入附加积分对控制器性能的影响；为滑模控制器设计了指数趋近律，改善了趋近运动的动态品质；并利用MATLAB仿真验证了所提出的方法，证实了其在DC-DC变换器中具有较强的实用性。

Pb-211液压机器人腰部是一个非线性液压伺服控制系统，常规PID控制算法很难在不出现超调情况下满足控制系统快速性的要求。针对这种情况以及液压系统参数时变等特点，在常规滑模控制算法的基础上，引入模糊控制技术，采用滑模模糊控制策略进行控制器设计。仿真结果表明，滑模模糊控制算法能够在不出现超调情况下显著提高系统的响应速度，满足系统响应速度和控制精度的要求，而且对正弦干扰具有较强的鲁棒性。

无位置传感器IPMSM全阶滑模观测器研究，王高林，张国强，为了提高无传感器内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor，IPMSM)控制系统的转子位置动态观测性能，本文研究一种以电流�

工程二联体滑模施工专项方案

引言近年来，非线性负荷的广泛应用对供电质量造成了严重污染，电力系统中的谐波日益严重，同时，保证电网安全、稳定运行，为用户提供高质量的电能的要求也越来越高。有源电力滤波器作为抑制谐波的有效手段，得到了广泛的重视并取得了很大的发展。有源电力滤波器的实质就是一个任意波形发生器[1]，通过一定的算法检测到负荷侧所需要的谐波电流，就发出相应的谐波电流，从而达到补偿的目的。经补偿后系统电流将接近理想的正弦波。为了实现这一目标，需要采用适当的控制策略来控制逆变器开关。目前常用PWM和滞环控制产生开关决策以控制逆变器，对要求的电网电流都是开环的。这就意味着即使补偿电流的检测和计算非常准确，也很难保证对电源电流