树莓派-python编程资料

6_树莓派机载计算机通过串口指令控制无人机自主飞行教程 navigation_ctrl_demo例程序中，总共发布了5次串口控制指令消息，设置的主函数刷新频率是1Hz，通过计数器控制每间隔10s发布一次导航控制指令话题，发布的航点坐标依次是ENU（0，0，100）、ENU（0，100，100）、ENU（100，100，100）、ENU（100，0，100）、ENU（0，0，100），如果飞机初始处于地面，执行的任务是先自主起飞到100cm高度，而后依次向正北、正东、正南、正西飞行一个正方形轨迹后，回到起飞点正上方，这里说的东南西北是激光雷达SLAM定位下的**等效方位**。例程给出的是用时间去约束航点发布的间隔，采用时间间隔发布航点时，需要评估预设的间隔时间上是否足够无人机从当前位置飞到下一航点位置，实际用户二次开发也可以通过监听飞控应答数据来判断是否达到，同时飞控是有实时向无人机广播自身位置、速度、姿态的数据的，可以通过查看数据类型为nav_msgs::Odometry，名称为flight_state的话题来判断无人机的实时位置和姿态。 同时为了用户进一步的了解ROS端串口指令控制

树莓派点亮LED的博客已上传，可进主页查看，本压缩包配合博客使用

Raspberry Pi用户指南是由人民邮电出版社出版，本书由树莓派的共同创始人编写，是权威的树莓派用户指南。全书共4篇13章。第一篇包括第1章到第6章，分别介绍了树莓派的基础知识、linux系统的管理、故障排除、网络配置、分区管理和树莓派的详细配置；第二篇包括第7章到第9章，主要介绍如何把树莓派用作家庭影院、用于生产环境，以及用作网络服务器；第三篇包括第10章到第13章，分别介绍了基于树莓派的scratch编程、python编程，以及硬件破解、电路板扩展等相对高级的话题。第四篇是两个附录，分别给出了python程序代码和hdmi显示模式。 aspberry pi用户指南适合程序员、计算机软硬件爱好者，以及对树莓派感兴趣的读者阅读，也适合作为树莓派相关实践课程的基础教程。

下载直接食用即可，根据博客内容进行操作即可，若不明白具体操作细节，自行百度即可，这个是不需要c币的！！！！

树莓派静态ip设置及远程控制的博客已上传，可进主页查看，本压缩包配合博客使用

树莓派官方系统安装的博客已上传，可进主页查看，本压缩包配合博客使用

树莓派装机系统，针对树莓派PI4B

树莓派官方系统教程及静态ip配置，里面已经有一份教程初稿了，后期有时间我会写一篇博客展开描述，压缩包里面有官方系统烧写、静态ip地址设置教程以及相关软件工具及镜像文件。

树莓派PI4B装机系统2-SD卡格式化工具