点云为velodyne16采集的稀疏点云，图像为红外图像；
对应程序：点云中提取标定板: https://blog.csdn.net/xx970829/article/details/123233029;
图像中提取标定板: https://blog.csdn.net/xx970829/article/details/123233609。
2022-04-17 16:08:05
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经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。
2022-04-15 14:52:40
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matlab相机标定外参代码
2022-04-14 19:00:51
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课程大作业要求实现张正友的摄像机标定,opencv中有现成的函数.opencv自带的sample不太好调试,这个比较简单,但足以说明摄像机标定的过程
2022-04-11 13:43:23
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