姜启源《数学模型》配套PPT资源。这个多媒体电子课件是根据《数学模型》（姜启
源、谢金星、叶俊编）研制的，包含了该书80%左右章节的内
容，其中大部分经过了以《数学模型》为教材的多年的教学实践，力求做到精练简明、形式活泼、信
息量大、便于使用。有条件时还可以将其中某些内容链接到数
学软件，作数值计算和图形演示。
2021-12-15 00:19:19
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建立了双三相永磁同步电机数学模型，针对多相电机特点，采用矢量空间解耦控制，并新提出一种新的 SPWM 调制方法实现多相电机多维电流控制，有效抑制谐波电流。通过仿
真及实验验证，证明该方法有效性。
2021-12-14 20:05:12
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倒立摆系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统，作为控制系统的被控对象，通过以单级倒立摆为被控对象，来掌握控制系统的数学模型的建立方法和及控制系统的调试方法，掌握MATLAB仿真软件的使用方法。
本次课程设计包含如下几个内容：
[1]研究该装置的非线性数学模型，并提出合理的线性化方法，建立该装置的线性数学模型－传递函数（以u为输入，为输出）；
[2]用画根轨迹方法对系统进行稳定性分析,用BODE图求出系统的相角裕度和截止频率.
[3]用Matlab求系统阶跃响应.
2021-12-13 22:41:44
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2．1直流伺服电机的物理模型
本文采用的直流伺服电机的物理模型与参数
如图1所示。图中：Ua一电枢输入电压 (V){ 一
感应电动势(v)；ia一 电枢电流 (A)； 。一 电
枢电阻 (Q)；L 一 电枢电感 (H)； 电机输
出转角(rad)；乃一电机电磁转矩 (N·m)；‘，．_
转动惯量 (kg·m )； 一粘性阻尼系数 (N·m-s)
2．2直流伺服电机的数学模型
2．2．1基本方程 组
2021-12-13 20:21:33
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【完整课程列表】
完整版 数学实验与MATLAB 1 数学实验与MATLAB简介（共17页）.ppt
完整版 数学实验与MATLAB 2 数据类型（共23页）.ppt
完整版 数学实验与MATLAB 3 M文件设计（共22页）.ppt
完整版 数学实验与MATLAB 4 微积分 级数求和 常微分方程 数学实验（共22页）.ppt
完整版 数学实验与MATLAB 5 线性代数（共19页）.ppt
完整版 数学实验与MATLAB 6 计算方法（共21页）.ppt
完整版 数学实验与MATLAB 7 概率论与数理统计（共25页）.ppt
完整版 数学实验与MATLAB 8 最优化方法（共70页）.ppt
完整版 数学实验与MATLAB 9 绘制图形（共39页）.ppt
2021-12-13 09:04:11
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