单片机应用实例：航标灯控制程序（P284） 用89C51单片机的定时器和中断功能试制一个“航标灯”。设 fosc=12MHZ,具有如下功能： ①航标灯在黑夜应能闪闪发光，设定时间隔为2s，即:亮2s, 熄灭2s，并以此为周期循环； ②当白天到时，航标灯应熄灭，停止定时器工作。

I2C总线以其接口简单、使用灵活等突出优点在数字系统中获得了广泛的应用。尤其在嵌入式系统中，I2C总线被普遍用来连接CPU/MCU和外围器件。

覆盆子车 基于树莓派4B从零开始制作树莓派小车 这个库包含了完整的小车控制程序（car.py），以及基于树莓派4B从零开始制作树莓派小车的详细步骤方法。 制作小车文章地址： ://huoyijie.cn/article/3b8281b1e8aa6a1d8bc6718a4256b141/ 写在最后 对于想上手树莓派的同学来说，小车项目非常合适。笔者其实还想再尝试一些有趣的功能，可以结合语音识别做语音控制小车，语音合成让小车播报“导航”，自动避障，摄像头物体识别等，但是这些都需要一些算法方面的储备，有些也许可以通过调用大厂的API来实现，还需要一点儿时间再研究一下。现在手机和树莓派是通过经典蓝牙RFCOMM协议，一个是相对耗电量大，另一个在手机端也没有蓝牙BLE支持的好，所以是可以考虑用小程序写一个支持蓝牙BLE的遥控程序。 回看制作小车的过程，当初遇到的一些问题实际上都算不上困难解决。网上

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