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计算机视觉在装配机械手定位算法改进上的应用
装配机械手定位如利用传统的视觉图像匹配方法定位速度较慢、定位精度较低且处理速度较慢,随着装配机械手的广泛应用和其较高的工程价值提高装配机械手的定位速度和精度的需求迫切,采用细分像素的亚像素匹配技术对传统图像匹配算法进行了改进,并利用实验对改进结果进行验证,达到了较理想的效果。
2021-11-22 00:57:24
222KB
装配机械手
定位算法了
亚像素
1
基于卷积神经网络的车牌定位算法
针对当前车牌识别系统在存在复杂环境以及车牌倾斜的情况下无法精确定位的问题,提出一种基于卷积神经网络的端到端车牌精确定位算法,从而精确计算车牌的坐标。通过Faster R-CNN对输入车辆图片中的信息进行处理,提取候选区域的特征映射,利用特征映射计算车牌的精确坐标。实验结果表明本文算法在OpenITS数据库的功能评测数据库中的平均识别准确率为99%,在性能评测数据库中的平均识别准确率为85%。
2021-11-20 12:13:12
6.19MB
图像处理
卷积神经
Faster
R-
1
一种基于麦克风阵列的声源定位算法研究
一种基于麦克风阵列的声源定位算法研究,是论文
2021-11-18 20:16:55
324KB
声源定位
麦克风阵列
1
Halcon点胶机热熔胶定位算法2.rar
详见:https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/121376753 Halcon点胶机热熔胶定位算法
2021-11-18 15:01:55
23.83MB
halcon
点胶路径
点胶机
热熔胶
1
传感器网络节点定位算法matlab代码,range-free算法共7个
传感器网络节点定位算法matlab代码(Centroid,APIT,DVHOP, Bounding Box,……共7个) 无线传感器网络无需测距定位算法matlab源代码。包括apit,dv-hop,amorphous在内的共7个range-free算法。在run.m里的算法选择部分可以选择需要运行的算法,算法的参数可以参考对应子目录里的说明。每个子目录里都有一个pdf文档,是算法的最原始描述。
2021-11-15 17:04:55
8.6MB
传感器网络节点定位算法matlab源代码,共7个range-free算法
传感器网络节点定位算法matlab代码(Centroid,APIT,DVHOP, Bounding Box,……共7个) 无线传感器网络无需测距定位算法matlab源代码。包括apit,dv-hop,amorphous在内的共7个range-free算法。在run.m里的算法选择部分可以选择需要运行的算法,算法的参数可以参考对应子目录里的说明。每个子目录里都有一个pdf文档,是算法的最原始描述。
2021-11-11 16:08:25
8.6MB
传感器网络节点定位算法
range-free算法
无线传感器网络所有定位算法matlab仿真代码+包含各个算法的论文
无线传感器网络所有定位算法matlab仿真代码 很全的无线传感器网络定位算法仿真代码 并且包含各个算法的论文
2021-11-11 14:01:32
8.62MB
无线传感器网络
定位算法
无线传感器网络 所有定位算法matlab仿真代码 含各个算法的论文
无线传感器网络所有定位算法matlab仿真代码 很全的无线传感器网络定位算法仿真代码 并且包含各个算法的论文
2021-11-10 21:03:19
8.62MB
无线传感器
很全的无线传感器网络定位算法仿真代码 含各个算法的论文
无线传感器网络所有定位算法matlab仿真代码 很全的无线传感器网络定位算法仿真代码 并且包含各个算法的论文
2021-11-10 19:01:51
6KB
无线传感器网络
多传感器滤波融合的惯性定位算法
针对在导航系统姿态解算中,陀螺仪和电子罗盘在解算姿态时分别存在积分误差和磁场干扰的问题,提出了利用Kalman滤波和互补滤波相融合的算法进行定位。首先将电子罗盘和陀螺仪通过Kalman滤波得出最优估计四元数,然后利用互补滤波算法对陀螺仪的漂移进行补偿得到校正后的四元数,将此次得到的四元数和Kalman滤波得出最优估计四元数再次通过Kalman滤波对四元数进行第二次最优估计,进而输出姿态角。实验中对比了本算法和互补滤波算法、无滤波算法的效果。实验证明,该算法不仅可以有效解决方位角误差发散问题,还有效解决了磁场干扰问题,实现了高精度的方位输出。
2021-11-10 17:44:42
494KB
陀螺漂移
1
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