对液压泵控马达系统及其排量伺服机构分别进行了数学建模，分析了其各自及串联后的频率特性与阶跃输入响应特性．理论分析表明：液压泵控马达系统的带宽较大，响应较快，阶跃输入下系统出现超调；排量伺服机构的开环增益较小，其带宽较低，响应较慢．设计了调速系统的马达转速闭环数字PID控制算法，实验结果表明，通过仿真模型优化得到的数字PID控制参数能很好地用于实际泵控马达调速系统的闭环控制，并能获得良好的稳定性和快速性．

基于STM32单片机控制的异步电机变频调速设计.pdf

Eclipse设置，调优，使用详解，优化Eclipse开启时不卡，使用Eclipse软件时候的小技巧

一直在网上寻找三调的符号系统，也下载了好几个。但是使用起来，要么地类不全，个别地类无法匹配；要么地类符号和技术规程里的不符，看起来很别扭；要么色标不够准确；要么以上问题都有..... 于是乎，挑选了下载下来的问题比较少的符号库为基础，参照着三调技术规程，补全了遗漏的地类，更正了不正确的填充色标，修正了一些常见地类的表示符号...... 优化后的符号系统里既有匹配地类编码的，也有匹配地类名称的，还有单独的城镇村及工矿用地符号库，可以按需匹配。 这可能是全网地类最全，色标最正，符号最准的三调符号库了！

基于ADRC的永磁同步电机自抗扰控制，采用id=0控制策略，调速性能与抗干扰性非常好

用寄存器实现频率和占空比的调节

摘要：电源的数字化控制是人们追求的目标之一，人们对它的要求也越来越高，数控直流稳压电源能给人带来很大的方便，为我们工作、科研，生活、提供更好的，更方便的服务。通过此系统的设计，让开发者更深刻的掌握单片机基本原理，并熟悉一些外围电路的扩展，以及进一步的了解C语言的硬件编程能力。 　　一、数字式可调稳压电源原理介绍 　　1.方案分析与选择 　　方案一：数控部分用单片机带动数模转换芯片提供线性稳压电压的参考电压。 　　优点：对于单片机，系统工作在开环状态，对数模转换的精度要求较高，设计成本低。 　　缺点：功耗较大，LED数码管输出显示不是系统的精确输出电压，须对它进行软件补偿。 　　方案

基于单片机的交流电机变频调速系统的设计-毕业设计名师资料合集(完整版)资料.doc

太原理工大学运动控制系统课程设计《基于RBF 神经网络PID 控制双闭环直流电动机调速系统设计》，完整可直接使用，包含matlab工程文件

采用非均匀采样与功率谱反演法产生与湍流尺度相关的各向异性非Kolmogorov湍流随机相位屏，进而利用空间光调制器模拟研究圆艾里高斯涡旋光束在大气湍流中的漂移特性和轨道角动量态变化。数值模拟和光学实验结果均表明，圆艾里高斯涡旋光束的漂移值随光束衰减系数、光束主半径、大气湍流外尺度和传输距离的增大而增大，随湍流各向异性系数和光束拓扑荷值的增大而减小，并且在湍流幂律值为3.3附近有极大值。此外，通过对比圆艾里高斯涡旋光束经过大气湍流前后的干涉条纹图样，发现整数阶时拓扑荷值越小，光束经过湍流之后拓扑荷值稳定性就越好。