.net core 6.0 webapi Resful风格； 采用仓储+服务+接口的形式封装框架； 基于AOP切面的Redis缓存； 使用 Swagger 做api文档； 使用 Automapper 处理对象映射； 使用 AutoFac 做依赖注入容器，并提供批量服务注入； 支持 CORS 跨域； 封装 JWT 自定义策略授权； 接入国产数据库ORM组件 —— SqlSugar，封装数据库操作； 基于log4net的全局异常处理； 自定义全局消息返回格式； 可配合 Docker 实现容器化； 可配合 Jenkins 实现CI / CD； 可配合 Nginx 实现负载均衡；

采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本 ADC1和ADC2都是单次转换，ADC1的规则通道的外部触发为定时器3的TRGO，定时器3的TRGO事件来源于更新事件，每500ms更新一次，即ADC每500ms转换一次 ADC1开启2个规则通道，转换序列为：通道0（PA0），通道1（PA1） ADC2开启2个规则通道，转换序列为：通道0（PA0），通道1（PA1） ADC1和ADC2设置相同通道的转换时间都为1.5个ADC周期。如，在规则通道上，ADC1和ADC2的通道0转换时间相同。 在规则通道每个通道转换完成之后，DMA负责将转换的数据从ADC_DR寄存器传输到用户指定的目的地址 开启ADC1的规则通道转化完成中断。 转换完成之后在规则通道转换完回调函数中串口输出转换的数据

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