1. 设东西方向为A道，南北方向为B道；A、B道各放行30s；A道绿灯时B道显示为红灯，B道绿灯时A道显示为红灯；绿灯显示时放行，红灯显示时停止，绿灯切换红灯时，黄灯3s。                     2. 可以手动设置放行时长。 3. 当遇到特殊情况时，可拨动紧急开关，全部方向的灯变为红灯，所有车辆不能放行，特殊车辆可放行；在其顺利通过后，可将紧急开关拨回原处，系统按原状态运行。 4. 数码管显示时间倒数。

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基于状态反馈线性化的单相全桥逆变器的最优控制pdf,

深大计软嵌入式-大作业实验报告-可交互式交通灯控制器设计.doc 2. 要求： （1） 在STM32CubeMX/Keil IDE/STM32CubeIDE中完成应用程序设计、并编译； （2） 在PROTEUS中完成电路设计、调试与仿真通过，或者在实验开发板硬件上实现。 3.以下题目仅供参考,可以选择下面的题目,也可以自行拟定题目做,提交以下最终的结果: （1） STM32CubeMX/Keil/STM32CubeIDE 项目工程文件夹； （2） Proteus项目工程文件/实验开发板实现的视频文件或截图； （3） 实验报告文档(文件命名要求：姓名-学号-期末实验报告.docx，需严格按照学校规格的期末大作业的格式要求撰写）；【章节内容需要包含：实验目的、实验环境、实验（软硬件）方案设计与论证、项目（软硬件）详细实现过程分析说明、测试方案设计及结果分析说明、总结及展望】

本系统引入模糊控制理论设计一个模糊PID控制器，根据实时监测的电压或电流值的变化，利用模糊控制规则自动调整PID控制器的参数。

分析了无刷直流电动机的数学模型,提出了一种新型的P-模糊自适应PID控制方法,并在Matlab/Simulink环境中建立了基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统仿真模型。在该调速系统中,电流控制采用电流滞环,转速控制采用P控制和模糊自适应PID控制相结合的方式,实现了电流滞环和转速模糊控制的双闭环调速控制功能。仿真结果表明,该系统与基于常规PID控制的调速系统相比,系统响应时间缩短一半,且超调减小,具有较强的鲁棒性和自适应能力。

模糊PID控制无刷直流电动机调速的 simulink仿真 BLDCM 模糊控制 直流电机 任何版本，含简单的报告

基于S7-200PLC的坐标式-机械手控制系统设计.doc

实现了磁场定向控制（FOC）技术来控制三相永磁同步电动机（PMSM）的速度。FOC算法使用信号的SI单位来执行计算，而不是量的单位表示。这些是信号及其国际单位制：转子速度-辐射/秒转子位置-辐射电流-安培电压-伏特磁场定向控制（FOC）需要转子位置的实时反馈。使用正交编码器传感器测量转子位置。

基于单片机的步进电机控制-带源程序电路图和pcb以及元器件清单