基于模糊PI的低速表贴式永磁同步电机转子位置检测方法，倪天恒，周波，本文以脉振高频电流注入法作为表贴式永磁同步电机低速下的无位置控制方法，针对恒定PI 参数难以适用所有工作状态，无位置控制方法

开源硬件香蕉派M2原理图

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Raspberry Pi:trade_mark:硬件的Simulink:registered:支持包使您可以在Raspberry Pi硬件上创建和运行Simulink模型。 支持包包括： ●Simulink模块库，用于配置和访问Raspberry Pi I / O外设和通信接口。 ●在正常模式仿真期间，已连接的I / O与硬件上的IO外设进行通信。 ●Monitor and Tune操作模式，使您可以交互地监视和优化Simulink中在Raspberry Pi上运行的算法。 ●专用的MATLAB App-Raspberry Pi资源监视器-用于管理已部署的应用程序以及连接到Raspberry Pi的其他硬件外围设备。 强调： ●支持行业标准的通信协议，例如TCP / IP，UDP，WebSocket，CAN（MCP2515）。 ●读写模块，以通过串行，SPI和I2C协议与外围设备进行通信●基于ALSA的音频捕获和音频播放块

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使用MATLAB的2010a版本仿真三相三电平NPC变流器，使用三电平60度svpwm算法，双闭环，整定PI参数，并使用自建搭建的三相软件锁相环，实现单位功率因数和能量双向流动，自己的毕业设计。

Pear-用于物联网/嵌入式设备的WebRTC工具包 Pear是用C编写的WebRTCSDK。SDK旨在将IoT /嵌入式设备与WebRTC应用程序集成。 注意：该项目正在进行中。 当前，仅支持将H264视频流传输到浏览器。 依存关系 入门 # sudo apt -y install libglib2.0-dev libssl-dev git cmake ninja-build # sudo pip3 install meson # git clone --recursive https://github.com/sepfy/pear # ./build-third-party.sh # mkdir cmake # cd cmake # cmake .. # make 例子 此示例在Raspberry Pi零W上进行了测试，图像为2021-01-11-raspios-buster-ar

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FC-PI-5物理层协议，光通信必备的资料，产品的光电参数必须满足的最低要求

Web 提供了一个将机器人连接到互联网的独特机会，让世界各地的人们都可以控制和监控系统机器人。 本研究旨在收集机器人运动采集参数的测量值。 假设使用 LAN 和 WAN 时指令执行的速度是不同的。 尽管如此，预计手臂机器人能够通过网络控制的应用程序将物体移位到所需的角度。 方法如下： 树莓派在数据库中采集数据并对存储的数据进行分析。 该系统将基于为提升物体而开发的算法工作。 然后，通过基于网络的用户界面，互联网用户可以控制机器人手臂，以便随时随地操作实验仪器。 该机器人的开发基于 AT-mega 平台，该平台将连接到作为服务器运行的机器人上的微芯片。 结果是机械臂能够准确地将物体放置在指定位置，经过测试，该机器人的意义在于它成为了安全、轻松、快速地选择和放置危险物体等许多问题的解决方案。