该程序介绍了一种用于多传感器的平方根容积卡尔曼滤波（SRCKF）算法。结合一个实例和matlab程序对算法的具体实现过程进行了讲解。从仿真图中可以看出，滤波误差不断减小，说明滤波收敛。并且单个滤波的误差小于观测数据误差，证明滤波算法有效。同时融合后的滤波误差小于单个滤波器的误差，证明融合算法有效。仿真结果表明，所提融合滤波算法能够实现有效滤波跟踪。

本文采用宏晶科技的高速、低价位单片机STC11F32和Philips公司的MFRC500芯片设计出了非接触式的射频读卡器；按照ISO／IEC 14443的标准，完成了系统硬件和软件的设计工作。

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本文对AT24系列存贮器和AT89系列单片机的特征及总线状态作为介绍,并以AT24C01与AT89C2051为例详细描述了通用存贮器IC卡的工作原理及用单片机对其进行读写操作的基本电路连接和软件编程方法。

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本文就磨料水刀技术对切削性能与轮廓，滞后和水刀角度的评估进行了评估。 本研究中提出的实验结果与卡拉拉大理石有关。 用高精度接触式轮廓仪在70 mm的切深范围内的七个不同位置测量加工的表面，然后使用轮廓分布的标准化幅度参数进行评估。 通过创建加工表面的数码照片以及参考量规，还可以评估滞后角和喷水角。 在大约20毫米的切深直至喷口出口的底部区域，加工表面上存在加工痕迹的现象最为明显。 这项研究得出的结论是，考虑到机械加工的表面质量（与磨料质量流速相比），相距距离和横移速率起着至关重要的作用。 另外，虽然不能完全消除条纹区域（粗糙表面），但是通过选择适当的工艺参数，可以实现光滑的切削加工表面。

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可以把大于32G的内存卡转化为FAT32的格式，就可以支持行车记录仪等设备。