CANopen CiA 301 version 4.2.0 官方最新标准 截止2018-12， 发布日期 2011-02-21 .
CANopen application layer and communication profile。
DescriptionThis specification specifies the CANopen application layer. This includes the data types, encoding rules and object dictionary objects as well as the CANopen communication services and protocols.
2021-06-27 13:13:18
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CANOPEN全套协议，包括CiA301 V4.2.0中文版，英文版，DS302 DS303 DS305 DS306 DS401 DS404 DS406 CANopen_easy_begin，CANopen使用手册，CANOpen系列教程08_CANOpen通信接口引导学习，CANOpen系列教程10_关于Canfestival，CANFestival移植方法,IFM的RM9000旋转编码器使用手册（一个CANOPEN的传感器）
2021-06-25 19:34:18
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在STM32F4平台上移植canfestival实现canOpen协议，利用主从机实现canOpen协议读字典、写字典、改变节点状态、请求节点状态。
2021-06-25 11:40:40
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