dd中科院_机器人学导论_2013年考试

针对视频监控系统的去隔行问题，在分析了传统去隔行算法优缺点的基础上，提出了一种高性能的运动自适应去隔行算法。该算法通过可检测空间周期模式运动的4场运动检测方法对插值点运动状态进行判断，将图像分为静止区域和运动区域。静止区域的插值采用场合并算法；运功区域的插值采用改进型边沿自适应插值算法，增强了水平边沿检测功能并提升了一致性边沿方向的估计水平。DSP实验结果表明，提出的算法可提高图像的峰值信噪比(PSNR)和结构相似度(SSIM)，有效抑制锯齿化、行间闪烁和运动虚像等不良效应，获得良好的视觉效果。

近年来，多智能体系统的协调控制在多机器人合作控制、交通车辆控制、无人飞机编队和网络的资源分配等领域有着广泛的应用，成为当前控制学科的一个热点问题.首先介绍了多智能体系统的研究背景、智能体的概念和相关的图论知识；然后从多智能体系统协调控制包含的几个问题入手，即群集问题、编队控制问题、一致性问题和网络优化问题等，对其国内外的发展现状进行了总结和分析；最后，给出了多智能体系统有待解决的一些问题，以促进对多智能体系统协调控制理论与应用的进一步研究.

中科院计算所2013年报. 年度科研概况.......................................................................................... 科研成果与主要进展 .............................................................................. 重点 / 重大科研任务进展.................................................................. 支持国产 CPU 的编译系统及工具链................................................... 4 面向 IMT-Advanced 增强多媒体多播技术.......................................... 6 面向 IMT-Advanced 新型基带处理共性技术研究................................. 8 面向LTE-Advanced的终端软基带技术............................................. 10 高通量计算系统的构建原理、支撑技术及云服务应用........................... 12 面向服务的未来互联网体系结构与机制研究....................................... 15 面向多核 / 众核处理器的并行程序编程技术、框架和语言支持... ... ... ... ... 17 3D 内容视觉获取技术及设备............................................................ 19 可编程虚拟化路由器关键技术研究及系统研制.................................... 21 超并行高效能计算机体系结构与设计方法研究.................................... 23 图像与视频处理........................................................................... 25 在线社会关系网络的挖掘与分析...................................................... 27 基于云计算的海量数据挖掘............................................................ 29 理论计算机科学........................................................................... 31 计算机体系结构........................................................................... 33 视觉模式分析与识别..................................................................... 35 海云计算系统关键技术与系统研究................................................... 37 华为高通量服务器研制.................................................................. 39 中科院百人计划........................................................................... 41 研究方向科研进展.............................................................................. 42 获奖成果.......................................................................................... 55 曙光高效能计算机系统关键技术及应用............................................. 55 高性能众核结构设计及验证技术...................................................... 56 面向强动态复杂环境的传感器网络监测系统关键技术........................... 57 院青年科学家国际合作奖............................................................... 59 鉴定/验收的代表性成果.................................................................. 60 Exascale计算的基础研究............................................................... 60 人民搜索引擎项目子系统关键技术研发............................................. 62 新一代宽带无线通信网络技术实验系统............................................. 64 LTE( 第四代移动通信 ) 终端基带芯片研发及产业化.............................. 66 科研基地进展.................................................................................... 68 计算机体系结构国家重点实验室...................................................... 68 移动计算与新型终端北京市重点实验室............................................. 71 中科院智能信息处理重点实验室...................................................... 73 中科院网络数据科学与技术重点实验室............................................. 75

首先采用前修复法把带自由边界的美式看涨期权模型转化为带固定边界的美式看涨期权模型;然后利用显式、隐式等有限差分格式对其离散,得到相应的线性与非线性方程组,通过牛顿迭代法等方法求得相应的线性与非线性方程组的解,从而求得原问题的期权价格;最后给出数值算例,通过对此算例做的一系列数值试验,验证了算法的有效性,并得到了一些在期权交易的实际操作中有用的结果.

最近调试串口获取机芯日志，要做个上位机工具能随时查看机芯的本地日志。起初想参考合泰源码做一份，但是考虑到通用性。如果未来要做其他项目，又得改串口类的代码，很麻烦。所以想整一份自己的专属串口类，方便后续移植使用。 网上参考了很多资料，基本上都是大同小异。打算自己重构一份，使用双线程，实现读写分离，环形数组收发数据。应用层可以向指定的环形数组，随时随地写入不定长度的数据。或者随时随地从指定的环形数组，读取不定长度的数据。《Hankin》 参考资料如下： 《MFC图文并茂详解.doc》 《SCOM_MFC2.rar》 《serial_src.zip》 《SerialCom_YiHai_TEST-master.zip》 《SerialComSoftware_自写详细注释.rar》 《VC_MFC串口通信编程详解.pdf》 《VC++串口通信20个经典源码合集.rar》 《串口通信处女作.zip》 《用MFC实现串口编程.doc》

SCI 98 CLIN NEUROPHYSIOL 1388-2457 3.122 3.476 255 NEUROSCIENCES SCI 99 NEUROENDOCRINOLOGY 0028-3835 3.074 3.164 83 NEUROSCIENCES SCI 100 NEUROINFORMATICS 1539-2791 3.054 4.714 17 NEUROSCIENCES SCI 101 INT J PSYCHOPHYSIOL 0167-8760 3.045 3.314 162 NEUROSCIENCES SCI 102 CHEM SENSES 0379-864X 3.031 2.884 77 NEUROSCIENCES SCI 103 BRAIN STIMUL 1935-861X 3 3 27 NEUROSCIENCES

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提出并且详细分析了一种基于小波变换的图像融合技术的改进方法的优越性．对两幅需要融合的图像通过直方图均衡化的方法进行处理，且利用一种基于小波变换的图像融合技术的改进方法进行融合，对融合后所得的新图像的结果与质量进行分析与评价，证明了改进的融合方法能够取得更优越的效果．