一个用VHDL开发的RS422通讯程序,在ALTERA FLEX EPF10K上通过了测试(1)

atmega128单片机的串口通讯程序

关键在于双机iic通讯，主机发命令给从机，从机根据命令做出相对应的反应，这是一种协议的开发，主要是以后上位机开发中经常用到的协议，比如我传输一帧数据，从机根据这一帧数据做出相对应的操作！核心在于编程的思想.

1、该程序为STM32 CAN 双机通讯实例，接收数据时通过中断程序进行接收的。 2、Node的主芯片为STM32F103ZET，node2的芯片为STM32F103C8. 双机均工作在正常模式下。为了能够完整的完成双机通讯，还需要配备CAN接收器。本例程中采用的是TJA1050 CAN控制芯片.可从网上购买，约6元左右。 3、在运行过程中，只能某一STM32发送（程序中没有设置数据重发，因此在两个节点的主程序中都有发送程序的话，会进行总线总裁，失败方无法再次发送发送数据）。大家可以再我的基础上进行修改。 4、该程序没有设置错误处理程序，大家可以进行完善

通讯方式：Modbus，一台PLC主机与九台变频器通讯； 压缩文件带有变频器设置参数说明。 解压密码：plc

西门子S7-200 SMART自由口通讯程序-接收方，案例详细说明如何设置参数。

1.C#语言开发，采用NET4.0框架，模块化设计，二次开发使用方便。 2.工程结构类似OPC通讯方式，采用Tag的方式，通过标签名就可以读写寄存器。 3.采用XML配置式标签的方式实时读写PLC内部寄存器，可读写寄存器包括I、Q、PI、PA、M、DB。 4.具有PLC断线重连功能，通讯稳定可靠。 5.该软件支持至少10路PLC同时通讯，每个PLC读写点数<=20000点。

用RS232串口将计算机与模拟量数据采集卡相连，通过LabView编程来实现对采集卡数据的提取和处理，关键第一步与采集卡的通讯如果能正确实现，数据的处理就简单了！

有UR与PC连接和传递位姿的详细步骤和注意事项 1.使用UR5机械臂 2.使用了电动夹爪 3.语言用C++（也可以使用C#） 4.附带部分参考文献

STM32F103VE_NRF24L01_GPIO模拟SPI通讯程序，含接收与发送，根据网上例程修改而成。测试正常。