在这里您可以找到 Delta 型机器人的正向运动学和反向运动学。 请注意如何在所附图片中找到参数“f”和“e”。

这是我编写的MATLAB 2D基于有限元的DIC代码，用于与我们新提出的AL-DIC算法进行比较[2]。 ％========================================== ％ 安装2D_FE_Global_DIC MATLAB代码已在R2018a之后的MATLAB版本上进行了测试。 请下载代码并将其解压缩到MATLAB工作路径。 然后，执行邮件文件main_FE_Global_DIC.m。 ％========================================== ％代码手册它已经包含在代码中。 也可以在我的Researchgate上找到它： https : //www.researchgate.net/publication/345907429_Finite_Element_Global_Digital_Image_Correlation_FE-G

曲柄滑块机构的运动学matlab仿真 源代码matlab

PPT形式生动形象介绍机器人位姿与姿态，坐标变换，连杆变换矩阵(DH参数)等知识。

冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制

针对现有的FAST(Five．hundred．meter Aperture Spherical Telescope)主动反射面 调整运动机构和促动器试验方案的不足，提出一种新型机构，能够有效地解决反射面边缘单元 侧滑问题，并提高整个系统机械效率、可靠性，降低制造成本和运行维护费用．改进的核心是利 用Sarrus机构产生理想的直线运动而没有任何侧滑．通过运动学分析证实了模型样机的可行 性，静力分析表明这个系统具有足够的强度和刚度．模型的运行试验和仿真证明，即使在基座 倾斜45。的条件下这种新型促动器机构能够可靠地防止反射面单元侧滑．这种改进为实际系统 的设计和研制提供了至关重要的理论依据和试验数据。

针对现有的FAST（Five-hundred-meter Aperture Spherical Telescope）主动反射面调整运动机构和促动器试验方案的不足，提出一种新型机构，能够有效地解决反射面边缘单元侧滑问题，并提高整个系统机械效率、可靠性，降低制造成本和运行维护费用。改进的核心是利用Sarrus机构产生理想的直线运动而没有任何侧滑。通过运动学分析证实了模型样机的可行性，静力分析表明这个系统具有足够的强度和刚度。模型的运行试验和仿真证明，即使在基座倾斜45°的条件下这种新型促动器机构能够可靠地防止

RigidBodyDynamics.jl：各种刚体动力学和运动学算法的Julia实现

近年来，随着计算机和运动捕获技术的发展，虚拟人技术成为了三维动画研究的热点之一。由于表演者和动画模型骨骼的差异，将运动捕获数据直接映射到动画模型上会造成动画模型运动失真的现象。因此需要对原始运动进行重定向，使得模型能够较好地模仿表演者的运动。本文对运动重定向编辑技术进行了研究，提出一种三维地形中的运动重定向方法。将表演者的运动数据重定向到处于不同地形上的动画模型上；提出了一种运动路径的编辑算法，使动画模型在保持原始运动姿态的同时，能够沿不同的路径运动。在深入对人体模型到非人体模型的重定向方法了解地基础上，本文归纳和比较了人体模型到其他骨骼模型和人体模型到非骨骼模型的重定向方法，给出了将表演者的运动数据重定向到到非骨骼模型上的可能方案。 第六，设计了一个基于OpenSceneGraph(OSG)的运动重定向系统，将fbx动画模型导入到OSG中，利用前面提出的重定向方法，计算动画模型的根节点的平移信息和各个关节点相对于父关节的旋转信息，将该信息赋予模型，实现运动捕获数据到动画模型的重定向。实验结果表明，本文提出的几种运动编辑算法能很好地解决了模型运动失真问题。

文中以研究分析基于神经网络的冗余机械臂运动学逆解相关知识为目的，通过构建专门的机械臂运动学方程，提出最佳柔顺性的相关法则，得到最优解，从而实现训练神经网络的目的，最终达到网络状态的稳定。研究结果显示，与传统的神经网络相比，本次设计的基于神经网络的七自由度机械臂精度可以达到93.3%，收敛速度提升15.1%。可以得出采用本次设计的神经网络开展相应的冗余机械臂运动学逆解研究是对传统方法的创新，具备推广使用的价值。