四、视觉引导系统的保养/维护
1、镜头镜面应保持清洁
1）每周生产之前、后需对镜面进行检查是否清洁，若脏了使用无尘纸或
干净的眼镜布进行擦拭，轻微擦拭镜面干净即可，勿力量过大导致相机位置偏
移。
2）生产过程中，若由亍镜面的灰尘影响系统的正常检测，需及时进行清
洁后再使用。
3）若出现车间灰尘量比较大，需用酒精进行清洁处理。
2、相机、镜头及光源禁止触碰到任何具有腐蚀性的化学物品。
3、生产前，需对检测系统进行检查，确保所有线路连接正常，防止线路连接
松劢或断开，认真检查机器人是否在原点或拍照准备点，防止对产品检测造成
影响。
4、每班进行生产后，都需要正常的关闭软件及工控机，并断开电柜电源开关。
5、生产后，离开前需断开引导系统的电源关闭光源，延长系统的使用寿命。
注:1、所有相机、光源及工控机都由电柜总开关控制，丌生产时间需要正常关
闭，延长相机及光源的使用寿命。
2、正常情况下，一个月左右就需要对所有相机镜头进行检查清洁。
2022-08-31 11:07:26
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《oracle pl/sql程序设计(第5版)(上下册)》基于oracle数据库11g，从pl/sql编程、pl/sql程序结构、pl/sql程序数据、pl/sql中的sql、pl/sql应用构建、高级pl/sql主题这6个方面详细系统地讨论了pl/sql以及如何有效地使用它。本书能够帮助你充分利用pl/sql来解决数据库开发中遇到的各种问题，引导你掌握各种构建应用的技巧和技术，以便使你编写出高效、可维护的代码。《oracle pl/sql程序设计(第5版)(上下册)》不但介绍了大量的oracle 11g的pl/sql新性能，还提供了许多优化pl/sql性能的新方法。
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2022-08-29 22:25:46
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2022-08-29 22:21:34
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1.调制不稳定性
许多非线性系统都表现出一种不稳定性，它是由非线性和色散效应之间的互作用导致的对稳态的调制。这种现象被称为调制不稳定性，在流体力学、非线性光学和等离子体物理学等领域已早有研究。
光纤中的调制不稳定性需要反常色散条件，这种不稳定性表现为将连续或准连续的辐射分裂成一列超短脉冲。
线性稳定性分析
稳态解
忽略损耗，考虑稳态情况下连续波在光纤中的传输情况：
对于连续波，入射端振幅与T无关，并认为在光纤内传输时仍保持与时间无关，可以得到方程的稳态解为
2022-08-28 16:25:09
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