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滑模变结构控制matlab仿真
书从MATLAB仿真的角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。本书是在第2版基础上修改而成的,并增加了部分内容。全书共分12章,包括滑模变结构控制发展综述、连续系统
滑模控制
、自适应鲁棒
滑模控制
、基于干扰及输出测量延迟观测器的
滑模控制
、反演及动态面
滑模控制
、基于滤波器及状态观测器的
滑模控制
、模糊
滑模控制
、神经
滑模控制
、离散系统
滑模控制
、基于LMI的
滑模控制
、Terminal
滑模控制
。每种控制方法都利用MATLAB程序进行了仿真分析。本书各部分内容既相互联系又相对独立,读者可根据自己需要选择学习
2021-04-29 22:47:54
6.77MB
滑模控制
1
离散
滑模控制
.pptx
基于趋近律的离散时间滑模抗干扰控制 设计控制系统时,常常需要建立离散时间模型,如采样控制、计算机控制系统等。离散系统的控制器只有在采样瞬间才改变,并在整个采样周期内保持不变(零阶保持)
2021-04-28 09:26:28
3.73MB
离散滑模控制
1
一种基于误差四元数的飞行器姿态跟踪系统的
滑模控制
器
一种基于误差四元数的飞行器姿态跟踪系统的
滑模控制
器(程序及代码)
2021-04-25 19:57:33
34KB
误差四元数
matlab
1
滑模控制
及matlab仿真第二版仿真程序(刘金琨)
内容为刘金琨滑模变结构控制及matlab仿真第二版源程序,内容详细完整
2021-04-23 16:27:06
642KB
源码
刘金琨
matlab仿真
1
滑模变结构控制的几种切换函数及simulink仿真
阐述了几种
滑模控制
中需要使用的切换函数,并且在simulink中搭建环境进行仿真,可以通过调节参数来进行切换函数的对比和选择。
2021-04-22 09:14:43
28KB
滑模控制
切换
simulink仿真
1
Boost变换器
滑模控制
器设计
Boost变换器
滑模控制
器设计,许佳妮,皇甫宜耿,由于Boost变换器交流小信号模型传递函数存在一个右半平面零点,使控制难度增大。针对这一困难,本文采用滑模变结构控制,设计了一�
2021-04-21 19:18:00
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首发论文
1
基于上下界的
滑模控制
推导过程及matlab仿真
基于上下界的
滑模控制
推导过程及matlab仿真,有推导有仿真
2021-04-21 16:25:15
59KB
matlab
1
自行车机器人系统的稳定
滑模控制
基于拉格朗日方法建立自行车机器人动力学模型, 针对自行车机器人这一非线性欠驱动系统, 利用稳定滑 模控制算法实现系统的稳定. 该方法首先从各个子系统中取出一个变量组合成一个中间变量; 然后从该中间变量出 发构造滑模函数, 从
滑模控制
器设计的角度求取控制量, 保证中间变量在有限时间内收敛到平衡点, 从而保证系统状 态收敛到收敛域内. 该方法能够保证自行车机器人系统的稳定性, 并在仿真实验中得到了验证.
2021-04-20 21:05:00
209KB
滑模控制|欠驱动系统|自行车机器人|稳定性
1
终端
滑模控制
器的设计.m
本科生研究生
2021-04-20 10:02:46
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滑模
1
滑模控制
与卡尔曼滤波论文以及PPT整理
自己整理的内容,很详尽,有需要的朋友可以翻一翻
2021-04-16 22:24:07
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滑模控制
1
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