本文通过建立自动垂直泊车模型，主要运用车辆运动学模型和遗传算法，得到了对于不同位置驶入的车辆，自动泊车系统应确立的理想倒车点和倒车策略。
2019-12-21 20:37:38
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自动泊车系统是一种通过探测车辆周围环境信息来找到合适的泊车位，从而控制车辆的转向、速度，使得车辆能够自主驶入泊车车位的系统，相比于人工泊车事故率高、传统倒车雷达智能度低，自动泊车系统提高了车辆的自动化水平和安全性，降低了新手司机驾驶车辆的难度，也为将来实现车辆的自动驾驶打下了基础
2019-12-21 20:20:42
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整个设计过程包括建立小车的物理模型，建立相应的模糊控制系统，以及整个小车的泊车系统，并用VS2010对整个控制系统进行编程实现仿真模型构建。
2019-12-21 20:18:01
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ISO 16787 2017 Intelligent transport systems 一Assisted parking system (APS) 一Performance requirements and test procedures自动泊车系统，第二版规范
2019-12-21 20:08:29
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principles of robot motion - theory, algorithm and implementation
2019-12-21 20:00:17
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自主泊车的matlab仿真代码，可以实现最小半径自主泊车路径规划方法的仿真演示，车辆参数包括车长、车宽，以及车位参数等等均可调。
2019-12-21 19:50:13
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不等半径泊车方法的matlab代码，可以实现不等半径自主泊车路径规划方法的演示，车辆参数如车长、车宽，以及车位参数均可调。
2019-12-21 19:50:13
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