2.2 树莓派获取双目图像 2.1.1 树莓派安装 opencv

课程截图

主要描述了基于noVNC的web访问树莓派的方式，通常我们都是通过ssh或直接连接屏幕，noVNC 是一个 HTML5 VNC 客户端，采用 HTML 5 WebSockets, Canvas 和 JavaScript 实现，noVNC 被普遍用在各大云计算、虚拟机控制面板中，比如 OpenStack Dashboard 和 OpenNebula Sunstone 都 用的是 noVNC。有问题欢迎联系咨询。

前言: Arduino和树莓派可谓是开源项目中两个最受瞩目的硬件平台，笔者一直尝试能够将两者结合起来扩展更多潜在的功能。在该项目中，本作者将打造一个门禁系统升级版。 功能描述 人由门外侧需要进入室内时，红外感应传感器检测到人体而启动相机模组拍照功能，相片上传到网络，提供给远端控制人员进行确认，并可以通过远程控制开门 人由室内出去时，不再需要进行身份确认，可有红外感应传感器检测人体后自动开门 门的开启是通过Arduino控制数字继电器来实现的（或者通过舵机的动作来模拟），相机的启动与网络功能是由树莓派实现的，远程控制人员的命令通过树莓派接收后，通知Arduino进行相应的动作 本项目涉及到技术难点有三个: 树莓派的触发拍照，树莓派的网络上传和网络控制 笔者已经写过关于如何使用树莓派的相机模组实现定时拍照功能，当然网络已经提供给我们许多能上实现的云存储平台，包括百度云、新浪、Yeelink等，笔者暂还拟定使用yeelink作为本项目使用的网络存储与远程控制平台。通过树莓派强大的网络功能，实时上传图片。 树莓派和Arduino的通信功能 树莓派和Arduino的通信有多种实现方式，比如SPI、I2C等。本方案拟采用Arduino的USB转串口和树莓派的USB口连接实现通信，连接方便，可以节省树莓派的GPIO口。 Arduino的下位机功能实现 下位机功能主要是动作控制和外界环境的感知，本期项目拟采用数字继电器和红外感应传感器来实现动作和人体感知。 材料清单 Raspberry Pi（B版本）套件（包括HDMI连接线，无线接收器，SD卡） Arduino UNO 套件（包括1602显示器，面包板，连接线等） Raspberry Pi 相机模组 1只 红外感应传感器 2只 数字继电器 1只 更多详细说明见附件内容。

创乐博 树莓派3B套件入门资料ABC，分为三套视频，分别对不同的套件进行讲解。 是基础入门的首选

基于python的人脸识别门禁系统，实现对人脸的录入与识别功能 ，毕业设计 附论文 可移植树莓派

用树莓派实现人脸识别打卡门禁系统的构建背景功能硬件效果源码摄像头测试代码录入信息人脸识别结论 背景 源于实习公司的人脸识别打卡系统，完成之前的项目后正好没有事情干，于是想到了这个，公司的这个打卡系统操作流程是这样的，首先用手机把你的人脸录进去，要求绕头半圈，也就是右脸，正脸，左脸，然后你再去摄像头那里，识别到你后就会帮你把门打开，顺便帮你在钉钉上打卡。 功能 我做的是简易版，实现了这个打卡系统的主要功能，能完成：信息录入，正脸识别，开门关门，名字与时间的保存。 硬件 树莓派一个，摄像头一个，显示屏一个 效果 并没有打马赛克，文件大小还被限制了，大家将就着看， 这是在电脑上的效果： 在树莓派上

树莓派官方Linux内核，版本5.15.35。

树莓派-python编程资料

6_树莓派机载计算机通过串口指令控制无人机自主飞行教程 navigation_ctrl_demo例程序中，总共发布了5次串口控制指令消息，设置的主函数刷新频率是1Hz，通过计数器控制每间隔10s发布一次导航控制指令话题，发布的航点坐标依次是ENU（0，0，100）、ENU（0，100，100）、ENU（100，100，100）、ENU（100，0，100）、ENU（0，0，100），如果飞机初始处于地面，执行的任务是先自主起飞到100cm高度，而后依次向正北、正东、正南、正西飞行一个正方形轨迹后，回到起飞点正上方，这里说的东南西北是激光雷达SLAM定位下的**等效方位**。例程给出的是用时间去约束航点发布的间隔，采用时间间隔发布航点时，需要评估预设的间隔时间上是否足够无人机从当前位置飞到下一航点位置，实际用户二次开发也可以通过监听飞控应答数据来判断是否达到，同时飞控是有实时向无人机广播自身位置、速度、姿态的数据的，可以通过查看数据类型为nav_msgs::Odometry，名称为flight_state的话题来判断无人机的实时位置和姿态。 同时为了用户进一步的了解ROS端串口指令控制