整体流程如下：无人机起飞后请求进入offboard模式，紧接着请求解锁，解锁后飞行至0.3米高，紧接着逆时针飞行边长为0.5米的正方形，每个边长飞行8秒钟。完成正方形后自动进入降落模式，全程无需手动。已经在实体无人机上测试过多次。该程序的对比官方程序要实用的多，程序中添加了模式切换判断，成功以后不会重复切换，遥控器可以直接进行接管控制，安全性比起官方提供程序要高得多，强烈建议新手或者刚接触不久的朋友采用这个功能包。代码内容丰富，吃透基本算是入门了。有需要也可以留言，互相学习，共同提高

1. Matlab实现径向基神经网络的时间序列预测（完整源码和数据) 2. 单列数据，递归预测-自回归，时间序列预测 3. 评价指标包括：R2、MAE、MSE、RMSE 4. 包括拟合效果图和散点图 5. Excel数据，暂无版本限制，推荐2018B及以上版本

易语言是一种专为中国人设计的编程语言，它的目标是使编程变得简单、直观，让普通用户也能轻松上手。在“易语言-易语言获取地图”这个主题中，我们主要探讨的是如何使用易语言来实现对地图数据的获取和处理。这种技术通常涉及网络通信、HTTP协议以及JSON或XML数据解析等多个知识点。 我们要理解网络POST操作。POST是HTTP协议中的一个方法，用于向服务器发送数据。在易语言中，我们可以使用内置的网络库或者第三方模块来实现POST请求。这通常包括设置URL（地图服务的接口地址）、添加请求头（如Content-Type）以及提交要发送的数据（如查询参数）。通过POST操作，我们可以向地图服务提供商（如百度地图、高德地图等）发送请求，获取特定地理位置、路线规划或其他地图信息。 接着，我们需要了解地图API。地图API是由地图服务提供商提供的接口，允许开发者通过调用特定函数或方法来获取地图数据。这些API通常包括定位、搜索、路径规划等功能。在易语言中，我们需要正确构造请求参数，然后通过POST操作将这些参数传递给API，从而获取返回的JSON或XML格式的数据。 对于返回的数据，我们需要进行解析。易语言虽然没有内置的JSON或XML解析器，但可以通过编写自定义的解析函数或者使用第三方模块来完成这项任务。例如，对于JSON数据，我们可以按照键值对结构提取出经纬度、地址等信息；对于XML数据，可以使用XPath或DOM解析方式来定位和提取数据节点。 在实际应用中，地图数据获取可能涉及到授权问题，比如API密钥。开发者需要在请求时提供有效的API密钥，才能访问地图服务。此外，还要注意服务的使用限制和调用频率，避免因超出限制而被封禁。 处理得到的地图数据可以用于各种目的，如在易语言程序中显示地图、标记位置、计算距离等。这可能需要用到图形界面编程，创建窗口、控件，并将地图数据以合适的格式展示出来。 "易语言-易语言获取地图"涉及到的知识点主要包括：易语言编程基础、HTTP POST操作、地图API的使用、网络通信、数据解析（JSON或XML）、以及图形界面编程。掌握这些技能，你就可以利用易语言开发出自己的地图应用，实现地图数据的获取和展示。

基于BP神经网络的SCR蜂窝状催化剂脱硝性能预测 BP神经网络是一种常用的机器学习算法，广泛应用于数据建模、预测和优化等领域。在催化剂脱硝性能预测中，BP神经网络可以用于建立预测模型，以提高SCR蜂窝状催化剂的脱硝效率。 SCR蜂窝状催化剂是一种广泛应用于烟气脱硝的催化剂，它具有高效、稳定和长久的特点。然而，SCR蜂窝状催化剂的脱硝性能受到多种因素的影响，如温度、氧气含量、氨氮摩尔比、NO浓度等。因此，建立一个能够预测SCR蜂窝状催化剂脱硝性能的模型具有重要的实际意义。 BP神经网络模型可以通过学习实验数据，建立一个能够预测SCR蜂窝状催化剂脱硝性能的模型。在本文中，我们使用BP神经网络模型，选择了空速、温度、氧气含量、氨氮摩尔比、NO浓度五个独立变量，建立了SCR蜂窝状催化剂脱硝性能预测模型。 实验结果表明，BP神经网络模型能够较好地预测SCR蜂窝状催化剂的脱硝性能，绝对误差的平均值为8%，相对误差的平均值为11%。这表明BP神经网络模型能够较好地拟合SCR蜂窝状催化剂的脱硝性能，且具有较高的预测精度。 本文的研究结果表明，BP神经网络模型可以作为SCR蜂窝状催化剂脱硝性能预测的有力工具，为SCR蜂窝状催化剂的实际应用提供了依据。 在SCR蜂窝状催化剂脱硝性能预测中，BP神经网络模型的应用具有以下几个优点： BP神经网络模型可以处理复杂的非线性关系，可以较好地拟合SCR蜂窝状催化剂的脱硝性能。 BP神经网络模型可以自动地选择最优的模型参数，避免了人工选择模型参数的主观性。 BP神经网络模型可以快速地进行预测，具有较高的计算效率。 BP神经网络模型可以作为SCR蜂窝状催化剂脱硝性能预测的有力工具，具有广泛的应用前景。 在SCR蜂窝状催化剂脱硝性能预测中，BP神经网络模型的应用还存在一些挑战，如数据的质量和量的限制、模型的过拟合和欠拟合等问题。这需要我们在实际应用中，进一步改进和完善BP神经网络模型。 BP神经网络模型可以作为SCR蜂窝状催化剂脱硝性能预测的有力工具，具有广泛的应用前景。

        MATLAB实现，基于OCDM水下基带通信仿真，对比了不同子载波激活的下OCDM水下通信性能，引入多径信道，采用相同信道估计方法,并对比了不同子载波数下的MMSE均衡效果。

2023 年依然是网络攻击极为活跃的一年。 僵尸网络、蠕虫木马继续横行，借助盗版系统和软件、破解补丁和外挂等广泛传播。虽然很多 C2主机已经失效，但仍有较多年代久远的木马在主机上运行，处于“僵而不死”的状态。 钓鱼仿冒攻击在 2023 年方兴未艾，各种仿冒企业和个人邮箱、银行 APP 和国家政府单位的页面层出不穷，删除邮箱中收到的钓鱼邮件，成为很多人每周甚至每天都要做的工作。 勒索软件在 2023 年第四季度前并未受到太多关注，直到年底勒索巨头LockBit，和新兴的勒索团伙 Rhysida开始活跃，攻击了重要的金融、航空和能源机构后，人们才发现原来勒索软件历久弥新，俨然成为攻击者一种全新的“商业模式”，是网络安全世界最为严峻的挑战之一。

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sqlite网络版2 在上一个版本的基础上更新了代码，整合了网络模块，不再依赖styleman_network.dll了。更加清爽。 使用方法： 双击 sqliteOL.exe 监听3000 端口 支持10个客户并发连接. test 是客户端例子. 连接到sqlite服务器. 执行,查询sql. MyADO.dll 会输出全部sql log，以及异常log,方便调试

台湾数据土壤地图项目 这是我的硕士论文研究，主要讨论台湾土壤数据库的应用。 包括数据可视化，土属性非线性函数转换，模型仿真和探索性分析。

工作中经常需要接口连接后台测试服务，有的是tcp请求，有的是http请求，而且tcp请求的没找到趁手的，索性自己简单写一个（上传的版本为win32的，需要x64的私信发），免得每次tcp请求都得打开编辑器。新增功能： 1. ctrl+w打开浏览器； 2. ctrl+p打开抓包（64位暂未支持），抓包需要安装WinPcap_4_1_2，抓包可以根据字符过滤，注意字符集选择，字符串匹配时是根据选择的字符集来判断，若包里数据是加密后的，那就搜索不到； 3. 格式化功能； 4. 翻译功能； 5. 编码解码功能，通过字节流、字节16进制流和unicode码点都能解码； 6. 生僻字显示问题，需要安装较全的字库。