在城镇道路施工时，夜间通常要在施工现场设置并开启红色警示灯具，以防止夜晚过往人员、车辆发生事故。为了提高警示效果、节省电能和方便使用，警示灯最好工作在闪烁状态，并采用自动控制方式。本文介绍的警示灯控制的电路就具备了闪烁和光控两种功能，即天黑后能控制警示灯自动开启并工作在闪烁状态，天亮后又能将警示灯自动关闭。

本文给大家分享了差分放大器发射极负反馈增益控制电路。

基于AT89C51系列单片机的音量控制电路与程序设计、电子技术,开发板制作交流

八位彩灯双向移动控制电路 扩展的方法来实现 依次点亮 全灭 再反向点亮

关于使用P-ChannelMOSFET-P沟道绝缘栅型场效应管作为电源开关的控制电路说明

MARK 1是可编程的Arduino机器人手臂。但是，还不止这些，该机械臂可以由手势控制。 硬件部件: Arduino UNO × 1个 伺服马达MG996R× 6 5V电池组× 1个 PCA9685具有I2C接口的8通道8W 12V FET驱动器比例阀控制器 × 1个 HC-05蓝牙模块 × 2 步进电机驱动板A4988 × 1个 NEMA-17步进电机× 1个 面包板（通用）× 1个 惯性测量单元（IMU）（6个自由度） × 1个 Arduino Nano R3 × 1个 柔性传感器× 1个 手动工具和制造机: 3D打印机（通用） 这是一个可以通过手势进行编程甚至控制的Arduino机器人手臂。 严格按照钢铁侠的取名惯例，每次迭代都称为Mark。该原型将被称为MARK1。我们可以期望在原始机械臂上有更多的迭代可以改进。 完整的DIY机器人手臂（由手势控制）教程: 在本教程中，我们将使用机器人手套构建一个由手势控制的六轴机器人。通过模仿自然的手势，例如捏或向左旋转手腕，您将能够分别向左和向右打开/关闭或旋转机械臂。实际上，是手动控制机械臂。 机械臂功能列表: MARK 1特点: 6轴旋转 随身携带 用人的手势控制机器人 可以预先编程以执行基本功能 可以从多个范围进行无线控制 可以承受600g的负载重量（最大负载1kg）

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电子技术课程设计 汽车尾灯控制电路设计

陀螺原理: 陀螺是一个古老的学科， 自 1852 年， 傅科将高速旋转刚体命名为陀螺， 至今已有 160 年左右的历史。陀螺连同其支撑框架总体被称作陀螺仪。 陀螺具有独特的力学特性， 如定轴性、进动性和陀螺动力效应等，因而常 被作为陀螺稳定装置的敏感元件或者执行元件。 陀螺稳定装置是一种以陀螺为 敏感元件或执行元件，使被稳定对象在干扰因素作用下能相对大地坐标系保持 方位不变或者在指令力矩的作用下使其按照给定规律相对惯性空间转动的陀螺 装置。 陀螺稳定装置按照陀螺力矩在稳定装置中的作用， 可分为直接式陀螺稳定装置、间接式陀螺稳定装置、 动力式陀螺稳定装置、 指示式陀螺稳定装置和指 示-动力式陀螺稳定装置。直接式陀螺稳定装置是一种用陀螺力矩抵抗作用于被 稳定对象上的干扰力矩，而使被稳定对象相对惯性空间保持方位的稳定的陀螺 稳定装置。 在这类稳定装置中， 陀螺是直接抵抗干扰力矩装置的执行元件。 下图为独轮车结构: 本设计所研究的是基于惯性飞轮的自行车侧向平衡控制。 下图为本实验平台: 飞轮平衡效果测试视频: 自行车初步行走测试视频: 主控采用STM32f103RCT6,传感器采用的是MPU6050，姿态解算采用的是卡尔曼滤波，侧向飞轮控制采用的是角度-角速度串级PID控制。 工程编译环境为IAR7.3~7.6,软件百度云下载地址为:https://pan.baidu.com/s/1skT57at 代码提供了必要的注释，PID控制器示例代码如下: float PID_Control(PID_Controler *Controler) { /*******偏差计算*********************/ Controler->Last_Err=Controler->Err;//保存上次偏差 Controler->Err=Controler->Expect-Controler->FeedBack;//期望减去反馈得到偏差 if(Controler->Err_Limit_Flag==1)//偏差限幅度标志位 { if(Controler->Err>=Controler->Err_Max) Controler->Err= Controler->Err_Max; if(Controler->Err<=-Controler->Err_Max) Controler->Err=-Controler->Err_Max; } /*******积分计算*********************/ if(Controler->Integrate_Separation_Flag==1)//积分分离标志位 { if(ABS(Controler->Err)<=Controler->Integrate_Separation_Err) Controler->Integrate+=Controler->Ki*Controler->Err; } else { Controler->Integrate+=Controler->Ki*Controler->Err; } /*******积分限幅*********************/ if(Controler->Integrate_Limit_Flag==1)//积分限制幅度标志 { if(Controler->Integrate>=Controler->Integrate_Max) Controler->Integrate=Controler->Integrate_Max; if(Controler->Integrate<=-Controler->Integrate_Max) Controler->Integrate=-Controler->Integrate_Max ; } /*******总输出计算*********************/ Controler->Last_Control_OutPut=Controler->Control_OutPut;//输出值递推 Controler->Control_OutPut=Controler->Kp*Controler->Err//比例 +Controler->Integrate//积分 +Controler->Kd*(Controler->Err-Controler->Last_Err);//微分 /*******总输出限幅*********************/ if(Controler->Control_OutPut>=Controler->Control_OutPut_Limit) Controler->Control_OutPut=Controler->Control_OutPut_Limit; if(Controler->C

原创申请:该设计来自机智云网站，设计资料仅供参考，不可用于商业用途。 智能温控器概述: 这里所说的温控器是楼宇中央空调的控制面板，是比较常见的面板。传统面板不带通讯模块，及时有也是RS485，用来统一控制，没有实质和用户打交道。这款智能温控器是在传统温控器基础之上增加了WIFI模块，用户通过APP或微信控制更加人性化，更加简单。 如截图所示: 智能温控器具体功能介绍: （1） 智能温控器通过WIFI连接到机智云服务器，用户可以通过APP来设置和控制中央空调。 （2） 用户可以远程开启和关闭办公室空调。 （3） 管理员可以查看大楼空调运行情况，可以根据开启时间收费。 （4） 可以和楼宇BA控制系统对接，提升大楼智能化水平。 （5） 可以通过微信将设备控制权分享给同事。 视频演示（调试设备）: https://v.youku.com/v_show/id_XMTY5NTMxNjk3Mg==.htm... https://v.youku.com/v_show/id_XMTY5NTMxNzA1Ng==.htm... https://v.youku.com/v_show/id_XMTY5NTMxNzEwOA==.htm... 详细介绍如截图（详见附件内容） 中央空调智能温控器硬件设计框图: 主要BOM器件和成本估算: 方案总体成本估算 60+元 1 MCU stm32 5元 2 触摸芯片 2元 3 LCD驱动芯片 2元 4 LCD段式液晶 4元 5 NTC热敏电阻 1+元 6 继电器型号 7A？ 5+元 7 液晶背光板（含液晶背光） 3元 8 WIFI模块 12元 9开关电源 及 DCDC 12元 10蜂鸣器 1元 11 壳体 10元