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Unity2020.1.0f1实际测试通过，完整项目代码 Unity游戏源码 , 完整的项目 , 适合学习和二次开发 。 是整个完整的UnityPackage包 , C#语言的! C#语言的!! C#语言的!!! 重要的事说三遍!!!! 直接导入到项目就行了 , 无需其他操作 , 适合学习和二次开发 直接创建空项目导入打开就行了,无需其他操作

基于无线传感网络的气体泄漏源定位在环境监测、安全防护和污染控制等多个领域具有重要意义。提出一种基于分布式最小均方差(D-MMSE)序贯估计的气体泄漏源定位算法。其通过构建一个包含节点之间信息增益与网络能量消耗两方面参数的信息融合目标函数,并对目标函数寻优实现路由节点的调度与选择。所选节点在其测量值和前节点估计值并通过与邻居节点信息交互的基础上完成气体泄漏源位置参数估计量及其方差的更新与传递。为了降低网络能耗,邻居节点集的选择半径随估计量方差做动态调整。仿真分析表明所提算法对比单节点序贯估计定位算法在一定的