引入辅助任务信息有助于立体匹配模型理解相关知识,但也会增加模型训练的复杂度。为解决模型训练对额外标签数据的依赖问题,提出了一种利用双目图像的自相关性进行多任务学习的立体匹配算法。该算法在多层级渐进细化过程中引入了边缘和特征一致性信息,并采用循环迭代的方式更新视差图。根据双目图像中视差的局部平滑性和左右特征一致性构建了损失函数,在不依赖额外标签数据的情况下就可以引导模型学习边缘和特征一致性信息。提出了一种尺度注意的空间金字塔池化,使模型能够根据局部图像特征来确定不同区域中不同尺度特征的重要性。实验结果表明:辅助任务的引入提高了视差图精度,为视差图的可信区域提供了重要依据,在无监督学习中可用于确定单视角可见区域;在KITTI2015测试集上,所提算法的精度和运行效率均具有一定的竞争力。

简单winform 多线程 多任务管理 demo 可根据业务进一步扩展开发，如：下载器等

硬件STM32 keil工程代码 对ucos多任务下，实现软看门狗的研究。里面包括收集的很多论坛大侠的帖子，和一些文档。非常值得参考喔！

收集的一个 C语言开发的多任务操作系统，值得学习

摘　要：简要介绍了一种实用的低压电网综合管理系统，以框图的形式清晰地表达了该系统的设备配置及各设备之间的相互联接方式，并阐述了设计思路及结构特点，实际应用表明，该系统的运行使得农村电网在供电质量及供电可靠性方面有了显著的提高。   关键词：实时；多任务；低压电网；可靠性   随着我国农村电气化事业的不断发展和微型计算机的广泛应用，微机调度管理系统已在农电系统高压电网上得到一定程度的普及，其技术先进程度和系统性能已达到一定的水平，但微机综合管理系统在农村低压电网上的应用尚为空白。随着农村家电的普及，村民家庭用电量的提高，改变低压电网质量并采用微机管理已势在必行，2000年为陕西富平县施家乡管理开

为了紧跟多媒体软件开发技术越来越强的脚步，本文提出了一种基于嵌入式系统的手机应用层多媒体软件的设计和系统开发。该系统的硬件部分的主要由一个单片机或微控制器（MCU）的处理器组成，软件部分则包括了所采用的嵌入式操作系统和上层所使用的应用程序，用以控制整个嵌入式系统的操作流程。实际应用和产生的效果表明，该多媒体应用软件技术的设计与开发为未来多媒体方向软件设计提供了一个全新的思路，对手机应用多媒体软件开发技术注入新的力量，达到了设计与开发的要求。

有AT&T格式转成nasm格式的有AT&T格式转成nasm格式的

这是《Linux内核完全剖析》一书中的例子，书中是用AS汇编语言格式写的，网上也有用NASM语言改写，这里只是将前人的工作重做一次，里面有完整的源代码，文档，可运行程序。看懂这个例子，对看Linux内核很有帮助，相信我，没错。

C#多线程下载文件工具,可添加多任务,带断点续传功能

【版本已更新：http://download.csdn.net/source/1687395】 半成品，还有以下几部分未完成： 1、断点续传；（方法都在，代码没调好，就先注释掉了） （就是保存当前下载信息，下次重新读取，最简单的做法就是序列化，要用到的自己改改调调就成） 2、自定义下载窗体； （就像 MessageBox.Show() 一样，已经做了一个简单的Form） 3、部分细节没做好，可能存在BUG； （用着，遇到再说） 涉及的一些应用： 多线程 -- 没用线程池，因为不好控制状态； 事件驱动 -- 自我感觉不是很好，最好谁能改改； 另外，组件的封装也没仔细整理过~ 期待有人能做个完美的组件。 应用范围：文件下载、在线升级 （这个组件就是为了下载升级文件而做的……） 使用示例：（添加DLL引用） List DTaskList = new List(); foreach ( …… ) { DownloadMag.DTask dt = new DTask(); dt.Name = "任务名"; dt.FileName = "文件名"; dt.Size = 文件大小; dt.URL = "下载地址"; dt.CRC32 = CRC32校验值; dt.SaveMode = true; DTaskList.Add(dt); } new DownloadMag.DownloadForm(this).Show(DTaskList.ToArray(), "下载信息文件名"); 没时间修修改改，所以把这个半成品放出来了，也就当时抛砖引玉吧。 谁有兴趣有空闲就提提意见，找找Bug，最好是把它做完美了 ：） 意见请提到：http://blog.csdn.net/0xff/archive/2007/11/01/1861780.aspx