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船舶电力系统通常是多台柴油发电机组并联运行，在轻载工况运行时会发生非周期性、貌似随机的、突发或阵发性的电力系统混沌振荡现象。为了对船舶电力系统的混沌现象进行分析，建立了两台柴油发电机组并联运行的非线性数学模型，该模型准确地反映了两台柴油发电机组各变量的变化规律，能够体现两者之间相互作用和相互影响的关系。在此基础上，利用Lyapunov指数法对船舶电站两台柴油发电机组轻载并联运行工况进行了分析，证明了混沌现象的存在。以柴油发电机组的非线性数学模型为基础设计了非线性鲁棒综合控制器，将直接反馈线性化和鲁棒控制理

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