OpenCR（Open-source Control Module for ROS）是为 ROS 嵌入式系统开发的，提供完全开源的硬件和软件。
OpenCR-硬件
TurtleBot3 和 OP3 的原理图、PCB Gerber、BOM 和固件源代码在开源许可下免费分发给用户和 ROS 社区。OpenCR1.0板内的STM32F7系列芯片基于非常强大的带有浮点单元的ARM Cortex-M7。OpenCR1.0 的开发环境从面向年轻学生的 Arduino IDE 和 Scratch 到面向专家的传统固件开发都是开放的。
ROBOTIS OpenCR 电子手册
ROBOTIS OpenCR 电子手册
OpenCR 相关的开源
开放式CR
OpenCR-硬件
开放CM 9.04
dynamixel_sdk
dynamixel_workbench
更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件
2022-07-05 09:07:12
6.87MB
汽车防盗器高频接收板原理图、PCB（20块连板）
汽车防盗报警器主机板原理图、PCB
汽车防盗报警器振动传感器板原理图、PCB
汽车防盗报警器遥控器原理图、PCB
附件包含以下资料
2022-07-03 23:05:22
1.43MB
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本项目拟设计并制作一款外置的USB声卡，实现音频的解码、输出和放大功能。
通过查阅相关资料及开发经历，拟采用德州仪器的PCM2904作为解码芯片。该芯片采用双列28脚封装，内置USB控制器和L/O终端，外接单电源供电。它主要应用在具有USB接口的电脑上。两个D/A 转换通道，两个A/D转换通道。一个一体化USB1.1标准接口控制器。PCM2904还将微机控制的USB设备磁盘转发器功能，以防止非法拷贝的保护功能，以及数字音量控制和静音功能集于一身。
中间选用有“功放之王”美誉的经典运放——NE5532作为缓冲和放大，以便于推动更大功率的耳机。
后级使用TPA3110D类功放芯片，实现大功率的输出，同时减小电量损耗，因此减小了电源体积，便于安装、携带。
成品实物图:
主电路图截图:
PCM2904解码电路:
中间级缓冲:
2022-07-01 12:13:09
985KB
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MT2523设计的原理图+PCB+生产文件+设计指导+大量技术资料.rar
2022-06-29 14:02:09
30.82MB