控制器局域网（Controller Area Network，CAN）总线是ISO 国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、 低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用 的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也 随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个 LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的 CAN 通信议。此后，CAN 通过 ISO11898 及 ISO11519 进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。现在，CAN 的高性

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