这是我自己写的OS，只是实现了任务调度，参考了UC/OS-II，基本山是从里面拆出来的，加入了自己的想法，并在PIC单片机实现的。
工程文件需要用MPLAB打开。
2021-07-22 15:10:42
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本文介绍的这种方法产生的PWM 波形精度高，能够很好的完成舵机的控制工作，舵机工作稳定，我们设计制作的机器鱼成功地实现了鱼类的一些基本运动动作，如前游，加速，停止，前进中转弯等，这也验证了所采用的多关节驱动方式和对多舵机的控制方法是行之有效的。本文通过以仿生机器鱼为载体进行撰文，意在抛砖引玉，希望对其它的舵机控制应用起到帮助。
2021-07-12 17:35:03
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PIC单片机实用教程-基础篇 (无损清晰书签).pdf
PIC单片机实用教程-提高篇 (无损清晰书签).pdf
发给份精典教程，做PIC开发，或者学习单片机非常好的入门及提高教程
2021-07-09 14:33:59
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PIC单片机芯片官方示例代码，C代码，内含PIC12F系列，PIC16F系列，PIC18F系列代码，大多是用XC8编译器写的。
2021-07-08 09:14:42
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