基于单片机控制的步进电机调速系统的设计
基于单片机控制的步进电机调速系统的设计
基于单片机控制的步进电机调速系统的设计
2021-12-10 11:43:58
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水轮机调速系统在保证水力发电工作效率和电能质量的方面发挥着重要的作用，然而其参数的不确定性会对其控制效果造成一定的影响。本文针对水轮机组常见的水启动时间常数、发电机阻尼系数等四种不确定性参数进行了水轮机组调速系统的建模，并使用针对不确定性的μ-综合设计方法为该模型进行了调速器的设计。在MATLAB中对该控制系统进行了阶跃响应及负荷干扰的仿真实验，并与传统的PID控制器在控制效果上进行了对比。仿真结果表明μ-综合调速器在调节时间、超调抑制、抗干扰等方面相较于PID控制器均有明显优势，其拥有更较好的鲁棒性，且能较好的完成调速工作。
2021-12-08 20:41:19
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本文论述了采用PIC16F877单片机作为主控制元件,充分利用了PIC16F877单片机捕捉、比较、模/数转换模块的特点作为触发电路,其优点是:结构简单，能与主电路同步,能平稳移相且有足够的移相范围,控制角可达10000步,能够实现电机的无级平滑控制,脉冲前沿陡且有足够的幅值,脉宽可设定,稳定性与抗干扰性能好等。
2021-12-07 14:40:03
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本调速系统采用PIC16F874单片机作为中心处理器，充分利用了PIC16F874单片机捕捉、比较、模/数转换模块的特点作为触发电路，其优点是：结构简单，能与主电路同步，能平稳移相且有足够的移相范围，控制角调整量可达10000步，能够实现电机的无级平滑控制，脉冲前沿陡且有足够的幅值，脉宽可设定，稳定性与抗干扰性能好等。
2021-12-07 14:32:38
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2021-12-06 20:29:30
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