爱德华多·里贝罗·德·坎波斯-2021年3月 项目：激光雷达障碍物检测。 传感器融合纳米学位计划。 在整个Lidar课程中，我们从 （传感器融合与本地化总监）那里学习了有关Lidar的观点，软件方法由 （高级AV软件工程师）教授。 来自 （梅赛德斯-奔驰研究与开发北美公司）的两位专业人员。 研究了开发可处理Lidar数据的管道的最佳实践。有关更多详细信息，请和。 该项目的目标可在网页上找到。 1.细分（RANSAC）。 2聚类（KD树和欧几里得聚类） 3.边界框。 4，下采样数据（体素网格-感兴趣区域）。 1.细分。 我们希望能够找到场景中的障碍物。 但是，我们场景中的某些对象并不是障碍物。 什么会出现在pcd中但不是障碍物？ 在大多数情况下，道路上的任何自由空间都不是障碍，并且如果道路平坦，则从非道路点中选择道路点是相当容易的。 为此，我们将使用一种称为“平面分割”的方法，该方

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根据无线传感器网络中硬件节点射频功率一定,减少通信次数就可降低节点能耗这一特点,提出一种基于最少跳数的路径寻优算法,该算法可自主找到从Sink节点到目标节点间跳数最少的通信路径,为网络查询或基于事件的消息快速响应提供最优路由。与经典的路由算法相比,消息传输的跳数最少,减少了节点通信次数,有效降低通信能耗。在由TelosB节点构建的实际网络中的运行结果表明,该算法实现方便、占用资源少、运行高效,能较好适应网络拓扑变化。

SC2235是监控相机领域先进的数字 CMOS图像传感器，最高支持1936H×1096V @60fps 的传输速率。SC2235 输出 raw 格式图像，有效像素窗口为 1936H×1096V，支持复杂的片上 操作——例如窗口化、水平或垂直镜像化等。 SC2235 可以通过标准的 I 2C 接口进行配置。 SC2235 可以通过 EFSYNC 引脚实现外部控制曝光。

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是对LEACH的改进，TEEN结合了阀门值，只有在数据超过阀门值的时候才能传输.从而起到节能的效果！TEEN (Threshold sensitive Energy Efficient sensor Network protocol) for reactive networks. ...

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