基于LMI技术研究了Delta算子描述的离散系统非脆弱滤波器设计。引进了一类新的乘性滤波器增益不确定性，能够降低设计的保守性。同时考虑了极点配置。
2019-12-21 19:49:26
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国外某大学的delta并联机器人工作空间绘图程序matlab源码的改进版。我对原始版本的图像显示做了一些修改：隐藏网格线、用单色显示、用光照增强立体感、旋转时坐标轴比例固定不变。这个程序比自己做的3-PSS工作空间绘图程序效果好很多，原理还在研究中 。。。
genworkspace为主程序文件
2019-12-21 19:46:56
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原版是繁体字，经过整理，我把大部分繁体都转化成了简体，相信大家看了理解比较深刻。我之前看了很多这方面的资料，之前还是一头雾水，但是看了这篇文章如醍醐灌顶，一下子明白了许多。下面是摘自文章中的部分内容
现在我们就开始正式进入△-ΣD/A converter之殿堂。为了使本文雅俗共赏，笔者避开了所有的数学方程式，尽量以图解的方式作观念上的介绍。要了解△Σ调变，必须先从△调变下手，比较容易进入状况，复杂如CS4328所采用之五阶△Σ调变就是从最原始之△调变一步一步演化而来的。
2019-12-21 18:57:26
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