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6-15 卫星的动力学方程可以表示如题图 6-15 所示。设采样周期 T=0.05s。 (1)求该系统的离散模型； (2) 利用极点配置法求全状态反馈。系统期望的阻尼比ξ =0.7，自然频率 10 /n rad sω = 。 (3) 求现今值观测器增益，其期望极点的阻尼比ξ =0.7，自然频率 20 /n rad sω = 。

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1 导言 1 1.1 QGIS 3.16 更新内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 序言 3 3 约定 5 3.1 图形用户界面约定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 3.2 文本或键盘约定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 3.3 特定于平台的说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 4 特性 7 4.1 视图数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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