matlab代码sqrt Optimal-Estimate-BigHomework 姓名：刘振博 学号：2019201920 完成工作 一维状态量的KF仿真 二维状态量的EKF仿真 应用EKF实现2D-SLAM 一维状态量的KF仿真 系统建模： x+ = F_x *x + F_u * u + F_n * n y = H * x + v 其中： F_x = 1; F_u = 1; F_n = 1; u = 1； H = 0.5; Q = 1; R = 1; 状态先验： x = 0; P = 1e4; 仿真初值： X = 7; 仿真结果： 二维状态量的EKF仿真 系统模型： x+ = f ( x, u, n ) y = h ( x ) + v 系统定义： x = [px py vx vy]' y = [d, a]' u = [ax, ay]' n = [nx, ny]' v = [vd, va]' px+ = px + vx*dt py+ = py + vy*dt vx+ = vx + ax*dt + nx vy+ = vy + ay*dt + ny d = sqrt(px^2 + py^

【项目】网页设计期中期末大作业HTML+CSS+JS web前端开发技术.个人博客

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浙江大学面向对象程序设计C++大作业 基于Visual Studio 与 OpenGL 的几何建模功能的project 分 析 libigl - A simple C++ geometry processing library 的代码（https://libigl.github.i o/），理清其类体系； 在借鉴吸收的基础上设计一个基于 visualstudio 和 OpenGL 的几何建模功能的project，内容可 以在 tutorial 中选择至少 2 个能独立运行的功能并集成在一起； 界面采用传统的 visual studio 界面，包括菜单、工具条、按钮、显示区域等；

C++大作业 农场的源代码编写，包括用户名注册，登录，种菜收菜及卖得的金币收获，功能详尽且保证可运行无错误。

海南大学C++期末大作业代码（用C++实现五子棋小游戏及对局评估）

系统可实现的功能如下： （1）录入每个学生的学号、姓名和n门课程的考试成绩； （2）计算每个学生的总分； （3）按每个学生的总分由低到高排出名次表； （4）按每个学生的总分由高到低排出名次表； （5）按某一门特定课程的成绩由低到高排出名次表； （6）按某一门特定课程的成绩由高到低排出名次表； （7）按学号由小到大排出成绩表； （8）按学号查询学生考试成绩，支持模糊查询； （9）按姓名查询学生考试成绩，支持模糊查询； （10）输出每个学生的学号、姓名、各科考试成绩； （11）将每个学生的记录信息（原始数据）写入文件； （12）将排序后的信息及查询到的信息写入文件。 操作时伴随音效。 程序运行后的提示如下： 欢迎使用学生成绩管理系统！ 请输入涉及到的课程数（不多于10）: 请输入n门课程的名称，以回车符分隔。 请依次输入各学生的信息。 输入格式：姓名+学号+n门课程的成绩，均以回车符分隔，成绩顺序同课程名称顺序。 输入： 1：添加学生信息。 0：停止添加学生信息。 添加完学生信息后，提示用户输入数字来执行相应的操作。