opencv:26mm matlab:15mm;(包含两张图片)；可直接打印使用 opencv:26mm matlab:15mm;(包含两张图片)；可直接打印使用

相机标定的学位论文，采用纯平显示器的方法实现了相机的标定！

最完整相机标定过程（百度网盘源代码+工程分享）-附件资源

此文件夹中包含棋盘图片集和代码文件夹，使用前请阅读readme.txt，里面写了使用方法，此文件能够成功输出标定误差及一些相机参数，实现摄像机标定

根据至少八张不同角度的棋盘图像得到相机校正参数

此代码为摄像机标定程序，是用Tsai方法进行标定，在MATLAB环境下编辑

使用了OpenCvSharp资源开发包，在VS下做了一个棋盘格图像下的相机标定助手小Demo，显然，C#也可以用OpenCv了。这是一个比较好的案例，可以参考下。鄙人不才，也用它做了一个SFM三维重建的Demo，这里就不放了。 具体内容参考我的链接https://blog.csdn.net/Yoto_Jo/article/details/117574528

参考张正友棋盘格相机标定方法，研究基于机器视觉的相机标定方法，用以解决3D定位及三维重建等问题

用matlab进行相机标定的流程，包括解求相机的内参数、外参数、得到纠正后的影像。

Halcon相机标定代码.hdev 1.初始化 for example: Full image (640*480) Subsampling (320*240) ImageWidth 640 320 ImageHeight 480 240 2.标定板初始化 CaltabName := 'caltab_30mm.descr'//标定板描述文件 set_calib_data_calib_object (CalibDataID, 0, CaltabName) 3.创建数据模型 create_calib_data ('calibration_object', 1, 1, CalibDataID） 4.获取标定图片 相机拍摄不同位姿下图片8-15张，拍摄图片时标定板尽量覆盖整个视场（标定板要根据工作距离、视场大小定制）；拍摄图片上的圆直径不得小于10个像素 5.加载所有图像，寻找标定板区域，确定圆心，将结果加载到组元中 for I := 1 to NumImages by 1 ... acquire image ... find_caltab (Image, Caltab, CaltabName, SizeGauss, MarkThresh, MinDiamMarks) find_marks_and_pose (Image, Caltab, CaltabName, StartCamPar, StartThresh, \ DeltaThresh, MinThresh, Alpha, MinContLength, MaxDiamMarks, RCoord, CCoord, StartPose) set_calib_data_observ_points (CalibDataID, 0, 0, I, RCoord, CCoord, 'all', StartPose) endfor 下面将Halcon中提取目标点的大致原理说一下： 首先find_caltab 算子对图像高斯滤波（核大小为SizeGauss），接着阈值分割（与之大小为MarkThresh）将标定板的区域找出来， find_marks_and_pose 算子对区域中的圆进行分割，找到圆的个数，周长，坐标位置等应该和标定板描述文件中的一致，否则会自动调整StartThresh，使得StartThresh按照DeltaThresh步长减小到MinThresh，知道找到准确的圆心。 6.有了所有图像中的圆心就可以标定了 calibrate_cameras (CalibDataID, Errors) 返回平均投影误差Errors