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差动导向移动机器人基于速度的动力学模型及
自适应控制
器.zip
差动操纵(独轮车)移动机器人的仿真matlab程序
2021-06-29 09:05:49
124KB
移动机器人
独轮车
自适应控制
matlab程序
MRAC:模型参考
自适应控制
-matlab开发
伺服模型参考
自适应控制
2021-06-24 21:04:16
15KB
matlab
1
直流电机
自适应控制
:直流电机
自适应控制
的Simulink模型-matlab开发
直流电机的
自适应控制
2021-06-22 15:21:22
15KB
matlab
1
基于MFAC的带式输送机速度控制研究
传统的带式输送机多采用PID控制,而带式输送机在运行过程中由于负载和环境参数的变化而呈现不确定性;同时,电机速度过程本身具有非线性,所以难以辨识其动态过程的模型参数并构建系统的数学模型,传统的方法不能达到理想的控制效果.提出采用无模型
自适应控制
(MFAC)方法对带式输送机从启动到稳定运行,以及加载后的整个运行状态进行追踪控制.结果证明,与PID相比该方法追踪效果较好,同时误差波动较小.
2021-06-22 14:34:54
973KB
无模型自适应控制
带式输送机
负载
PID
1
自适应控制
算法-matlab编程实现
包含3个.m文件,分别实现M序列生成、广义最小方差算法、
自适应控制
算法
2021-06-22 11:13:41
2KB
matlab
自适应算法
1
北航《系统辨识与
自适应控制
MATLAB仿真》程序
北航《系统辨识与
自适应控制
MATLAB仿真》程序源码
2021-06-18 20:16:44
26.03MB
源代码
1
系统辨识与
自适应控制
MATLAB仿真
本文档详细介绍了系统辨识与
自适应控制
的基本知识,以及MATLAB实现,文档内有代码。
2021-06-18 20:10:19
29.57MB
MATLAB
系统辨识
自适应控制
1
无模型
自适应控制
方法的改进设计与仿真
无模型
自适应控制
的硕士论文,详细介绍了无模型
自适应控制
的原理与控制率和参数辨识的方法。
2021-06-16 01:28:46
2.71MB
无模型自适应控制
1
自适应控制
第五讲最小方差自校正控制PPT课件.ppt
自适应控制
第五讲最小方差自校正控制
2021-06-09 18:02:47
1.07MB
自适应控制第五讲最小方差自校正控
模型参考模糊
自适应控制
程序
模型参考模糊
自适应控制
程序,包括控制对象,控制器以及绘图三个子程序。
2021-06-07 16:17:31
21KB
fuzzy
adaptive
control
1
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