(1)开发工具的使用 关于这一点，已经有很多坛友分享了，大家可以去参考关于webench的使用 (2)硬件环境搭建:关于硬件的连接可以参考附件, UM1949:STM32电机控制扩展包入门P-NUCLEO-IHM001 and P-NUCLEO-IHM002 (3)代码见附件

采用以PLC控制器为核心并结合CAN总线技术建立液压支架电液控制系统,对液压支架电液控制系统的组成及工作原理进行说明;根据控制系统控制要求要实现单架单动作移动,单架顺序联动,成组运动,采煤机位置检测并进行整体方案设计,同时对支架控制系统的软件和硬件进行设计。验证表明,该系统能够实现其基本功能。为煤矿液压支架电液控制系统日益向自动化发展提供参考。

介绍了煤矿井下静液压驱动车辆防爆电比例排量控制系统的总体方案及硬件系统的防爆处理措施;通过防爆电比例减压阀输出特性试验,研究控制电压与输出压力的线性函数关系;通过防爆电控泵回摆特性试验,研究泵的回摆特性以及最大扭矩与伺服压力的线性函数关系;根据某防爆发动机台架试验所得的外特性曲线,研究发动机与防爆电控泵的参数匹配,设置合理的目标负荷值,提出基于转速与控制电压函数关系的排量控制策略,并开发了基于PLUS+1GUIDE的电比例排量控制程序;将开发的防爆电比例排量控制系统应用到某支架搬运车上,获得了比机械-液压伺服控制更好的动力和排放性能。

矿用车辆电液行走控制系统是一种将可编程控制器用于煤矿井下车辆电液行走控制的系统,解决煤矿井下车辆行走控制的静液压系统控制模块产品单一的问题,用于煤矿井下车辆的行走控制。采集板通过总线隔离模块与可编程控制器相连接,防爆电比例阀与可编程控制器相连接。矿用车辆的行走速度随液压马达转速的升高而升高,而液压马达的转速随矿用隔爆型比例阀控制电流的增大而升高,反之亦然。

根据电牵引支架搬运工作特性和结构特点,研究对比了永磁无刷直流电机和交流变频电机、防爆锂电池电源装置和防爆特殊型铅酸电池电源装置对该支架车的适应性,通过采用牵引变频闭环转矩矢量控制技术和油泵变频节能策略,使国产电牵引铲板式支架搬运车电气系统达到了进口产品的性能,该系统元部件分别在传动试验台和随整车在煤矿井下进行了试验并通过验收。结果表明:国产电牵引铲板式支架搬运车电气系统实现了车辆下坡回馈制动、上坡稳定驱动,具有过载能力强、简单可靠、故障率低、效率高、绿色节能的特点,可有效降低煤矿井下的废气、噪音污染。

研究了矿用液压起吊装置电液控制系统,开发了起吊装置控制器软件,能够实现起吊装置的单动控制、自动控制、信息显示等功能,实现了起吊装置自动化控制,降低了工人劳动强度,提高了安全性。

带式输送机盘式制动时会产生剧烈的不稳定冲击,为此研究电液比例溢流阀调速系统。采用AMESim软件建立仿真模型,分析并优化了不同口径的电磁溢流阀的流量变化,分析了制动系统油缸的位移和速度变化情况,满足设计要求。

晶体学取向对0.90(Bi0.5Na0.5)TiO3-0.10(Bi0.5K0.5)TiO3 薄膜压电和介电性能的影响，李朋，翟继卫，为了深刻的研究晶体取向对薄膜的压电和介电性能的影响，本文利用溶胶-凝胶法在(100)、(110)、(111)取向的Nb掺杂的SrTiO3单晶基片上制备了

采用柠檬酸凝胶法合成(Ag0.9Na0.1)(Nb0.6Ta0.4)O3复合氧化物纳米粉体,应用x射线衍射(XRD)、透射电镜(TEM)和电子衍射方法对该纳米瓷粉进行了表征,并对该瓷粉烧结的陶瓷进行了SEM分析和介电性能研究;研究结果表明:该系列纳米瓷粉的合成温度为800℃,灼烧时间为3小时,瓷粉平均粒径大约为40nm,无严重的团聚现象;系统在1040℃~1060℃的范围内可烧结成致密的陶瓷,介电性能方面较固相法制备产品有明显改善,其具体表现在介电常数增大,介电损耗减小。

BZN对PZN陶瓷结构和介电性能的影响，云斯宁，王晓莉，采用BZN烧块作为添加剂来稳定钙钛矿结构PZN陶瓷，研究了(1-x)PZN-xBZN（x＝0.08, 0.10, 0.15, 0.25, 0.50）陶瓷的相结构和介电性能。首先，ZnO和Nb2