2．3三维空间时差定位分析
2．3．1时差定位原理及算法分析
在三维空间中，两个接收站可以确定一个双曲面，而四站才能对目标进行定
位。假设空间时差定位系统由一个主站及三个副站构成，各站的空间位置为
(五，乃，刁)7’(江O，1，2，3)，江0表示主站，i=1，2，3分布表示三个副站。设目标的位
置为(‘，乃，毛)r，‘表示目标与第f个副站与到达主站的时间差测量值，越表示目
标到第f个站与到主站之间的距离差，用方程表示为：
r02=(x-xo)2+(Y-Yo)2+(z-zo)2
‘2=(工一五)2+(y一只)2+(z一刁)2 i=1，2，3 (2·20)
△，：=，；一ro=c呸
式中，c为电波传播速度，砖为目标信号到达第f个副站与到达主站的时间差
测量值，畦称为第f个副站相对于主站到辐射源的距离差测量值。该方程组为一
组对于目标辐射源位置坐标(薯，乃，刁)r的非线性方程组，目前，有多种方法用于求
解该方程组，如Chart算法、Taylor算法、FANG、SX、DAC等，其中Chart算法
和Taylor级数展开法被认为是最有效的两种算法。
图2—3三星时差定位测量站分布图
2．3．1．1 Tay l OF级数展开法
Taylor级数展开法【19-201是一种需要目标初始位置的递归方法，在每一次递归
中通过求解TDOA测量误差(q，乞，e3)r的局部最小二乘解来逐渐于收敛估计位置。
对于一组距离差测量值，根据选定的目标初始位置(曼，夕，三)7’，将式(2．20)在(量，夕，三)r
．10．
2022-05-15 13:31:52
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