X-CUBE-SPN17是STM32Cube的扩展软件。该软件在STM32内核上运行,提供对STSPIN233的管理,以控制低压三相无刷直流电机。扩展建立在STM32Cube软件技术上,以简化跨不同STM32微控制器的可移植性。该软件附带一个驱动低压三相无刷直流电动机的示例实现,并带有反电动势传感器。当连接到一个或多个X-NUCLEO-IHM17M1扩展板时,可与NUCLEO-F030R8、NUCLEO-F103RB、NUCLEO-F302R8、NUCLEO-F401RE板兼容。该包包含一个用户界面层,允许通过终端向PC机实时传输数据。
特性:
1、示例应用程序驱动一个低压三相无刷电机,管理一个STSPIN233(单驱动器)和一个X-NUCLEO-IHM17M1
2、示例实现可在插在NUCLEO-F030R8、NUCLEO-F103RB、NUCLEO-F302R8或NUCLEO-F401RE板上的X-NUCLEO-IHM17M1扩展板上使用。
3、定时器产生步进时钟和电压参考
管理参数,如最小和最大速度,方向等。
4、GPIO, PWM和IRQ配置
5、可用的API函数将任何应用程序命令发送到电机驱动程序
6、用户界面实用工具基于PC端来控制电机
7、速度控制通过电位计
8、电机控制由用户按钮
9、由于STM32Cube,在不同的MCU家庭中很容易移植
免费,用户友好的许可条款
1