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[SD角度]=最短距离(O,V,Q); 求三个维度中两个向量 O 和 V 之间的最短（垂直）距离。 Q 是连接 O 和 V 的向量。还需要知道每个向量上的一个点来计算 Q (Q=Point1-Point2) SD 是函数返回的最短距离。 角度是两个向量之间的角度。 例子： O = [-0.012918 0.060289 0.998097]； V = [47.9083 -3.8992 65.6425]; 点 1 = [35.4 5.6 -49.4]; 点 2 = [37.4 5.8 32.8]; Q = 点 1 - 点 2； [SD角度]=最短距离(O,V,Q); 算法： 在 3D 空间中，两条斜线之间的最短距离在公共垂线的方向上。 要找到垂直于两个向量（O 和 P）的向量 P=(Px,Py,Pz)，我们需要求解两个联立方程，OP=0 和 VP=0。 虽然三个未知数的两个方程通

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资源包含文件：设计报告word+项目源码 相比于通过 Wiif Direct 进行文件传输，通过 Wifi 热点进行设备配对更加方便，详细介绍参考：https://biyezuopin.blog.csdn.net/article/details/125927674

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