张正友相机标定法 用于标定摄像头，可以矫正畸变，摄像头位置要固定

基于张正友平面标定法的摄像机标定及GUI实现，魏巍，刘绕龙，本文首先对标定的概念以及相关基础知识做了阐述，分析了实验所用CCD摄像机的硬件配置和相关参数，然后介绍了几种常用的摄像机标定

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