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包括摘要，背景意义，论文结构安排，开发技术介绍，需求分析，可行性分析，功能分析，业务流程分析，数据库设计，er图，数据字典，数据流图，详细设计，系统截图，测试，总结，致谢，参考文献。

基于JAVA的员工管理系统设计与实现-计算机科学与技术毕业论文工作记录.doc

HART通信协议V7.doc

Linux 下网络聊天工具的设计和实现 一、概述 Linux 下网络聊天工具的设计和实现是基于 Linux 平台的聊天工具，旨在实现在同一局域网内的聊天功能。该设计主要分为服务端和客户端两个部分，其中服务端采用链表来管理多个客户端的信息，客户端的信息发送通过封装在结构体中进行传输。该设计采用 TCP/IP 协议保证连接可靠，并在项目管理中采用 Linux 流行的 gcc 和 makefile 编译，提高了编译和调试效率， 加快了项目的完成速度。 二、系统架构 该设计的系统架构主要分为两部分：服务端和客户端。 （一）服务端 服务端是聊天工具的核心部分，负责管理多个客户端的信息和连接。服务端采用链表来管理多个客户端的信息，实现客户端之间的通信。服务端还负责客户端的注册和登录，实现用户之间的一对一聊天、群聊、文件加密传输和聊天记录保存等功能。 （二）客户端 客户端是聊天工具的终端部分，负责与服务端进行通信，实现用户之间的聊天功能。客户端可以有任意多个，每个客户端都可以独立进行聊天。 三、关键技术 （一）Socket 编程 Socket 编程是 Linux 下网络编程的基础技术，用于实现网络通信。该设计采用 Socket 编程来实现服务端和客户端之间的通信。 （二）TCP/IP 协议 TCP/IP 协议是互联网的基础协议，用于保证网络通信的可靠性。该设计采用 TCP/IP 协议来保证连接的可靠性。 （三）GCC 和 Makefile 编译 GCC 和 Makefile 是 Linux 下的编译工具，用于编译和调试程序。该设计采用 GCC 和 Makefile 编译来提高编译和调试效率， 加快了项目的完成速度。 四、功能实现 该设计实现了五个主要功能： （一）新用户的注册与登录 用户可以通过客户端注册和登录，实现用户认证和身份验证。 （二）用户之间的一对一聊天 用户可以通过客户端与其他用户进行一对一聊天，实现实时通信。 （三）用户之间群聊 用户可以通过客户端与多个用户进行群聊，实现多人实时通信。 （四）用户之间文件加密传输 用户可以通过客户端与其他用户进行文件加密传输，实现安全的文件传输。 （五）用户之间聊天记录保存 用户可以通过客户端与其他用户进行聊天记录保存，实现聊天记录的保存和查询。 五、结论 该设计实现了 Linux 下网络聊天工具的设计和实现，提供了一个基于 Linux 平台的聊天工具，满足了在 Linux 中实现网络聊天的要求。该设计的实现为基于 Linux 平台的聊天工具提供了一个参考和借鉴，具有很高的实用价值。

和beq皆为1时，PC <= PC + 4 + (imm32<<2)否则，PC <= PC +43输出指令根据PC的值，取出IM中的指令GRF端口说明表3-GR

系统的稳定性以与稳定性的几种定义.doc

基于单片机的00-99计数器的设计.doc

产品说明_天融信安全隔离与信息交换系统-2018. 产品说明_天融信安全隔离与信息交换系统-2018.doc

电子导盲犬设计文档 一、任务：目标、环境、需求、局限 目标：能够帮助盲人朋友确定自己所在的位置，并且帮助盲人朋友安全顺利地到达 目 的地。可使盲人朋友生活更加安全、自由、便捷。 环境：通过智能小车上安装的arm9处理器。来实现全部的功能。 需求：1、能前后左右移动；2、可测速、限速、变速；3、可动态壁障；4、能够识 别简单的标志；5、可定位，发出简单的提示，识别简单的语音。 局限：不能像正常导盲犬那样很好的跟盲人朋友进行沟通，协调。 二、总体设计 控制功能主要是基于arm9的多功能处理器实验板，外接被控设备。通过接收外部的信 息来实时的控制电子导盲犬的功能，比如定位、转向、语音提示等等。各个模块的开 发单独进行的，但功能又不是独立了，因为还要协调其他模块才能使小车更好的协调 。各个模块是并行工作了，就是说启动后，小车就可以行进，超声波模块就进行测距 、测速；图像采集模块就已通过摄像头在采集图像数据；GPS模块也实现定位的功能 等。 1、处理流程： 2、控制框架图和接口设计如下： 二、模块设计： 1. 超声波模块： 主要是为了及时发现障碍物。通过发送和接收超声波两个阶段，经处理器计算后测定 障碍物是否处于规定范围内，进而判断是否要报警。如果处于警戒线内，则通过扬声 器发出报警声。随着障碍物的接近，提高报警强度。处理器还可根据此模块收集的数 据控制电机的变速转向，进而绕过障碍物。流程如下： 2. GPS 模块： 该模块的功能是精确定位，并且通过扬声器告知盲人朋友当前的位置。实现方式是通 过GPS的天线发射并接收数据，并对接收到的数据进行处理。再与内置的电子地图相 结合，计算出当前的位置。该模块是把gps传感器与mini2440实验板的UART（通用异 步接收发送装置）连接。软件实现的关键两部是对从UART接收的数据进行处理和如 何把处理的结果与内置的地图相结合实现语音定位。此模块还可以与指南针模块相 结合，指定小车具体的行进路线。流程如下： 3. 图像采集模块： 该某快主要是为了采集简单的图像标记，比如红绿灯标志。实现方式是同样是通过U ART串口来实现，其外接摄像头装置。由于现在的摄像头芯片中基本都已经集成了A/ D 转换装置，所以只需对接收到的数据进行分析样本就行了。判断出是什么标记，进而 发出声音信号提示盲人朋友。红绿灯采集流程如下： 4. 测速模块： 该模块主要是为了检测并控制小车的速度。使之能够和盲人朋友达到同步。主要实现 方法是通过在车轮内侧安置黑白相间的光栅，再通过光栅传感器对其进行扫描。对所 获得的数据计算出车轮的转速，进而计算出小车的速度。如果太大或太小，就可以通 过PWM调制处理器输出的脉冲宽度来调节电机的转速。因为步进电机是受脉冲信号控 制的。还可根据盲人朋友的要求适当的改变速度。流程图： 5. 电机模块： 该模块主要是实现驱动小车的行驶。实现方式是通过处理器的通用输入输出接口（G PIO）外接L298N驱动模块，再由L298N 控制步进电机的转向、转速。控制信号是脉冲信号，可以通过改变脉冲信号的宽度控 制电机的转速；通过改变脉冲信号的电平控制电机的转向。电机和实验板的连接如下 ： 控制流程如下： 三、预期结果 以开发板为基础进行研究和开发，外接必要的部件。通过自己开发相应的应用软件。 实现基本的功能，如果开发顺利，还可以适当的加入一些其他的功能呢，使系统功能 更加丰富，稳定。开发出一款真正人性化的电子导盲犬。 四、计划安排 各人员分工负责，每个人负责不通的模块，使各模块并行进行，加快开发进度。 近期任务为： 九月份实现小车驱动开发； 十月份完成GPS模块和数据采集模块的开发 人员分工如下: 电机驱动模块：陈华云、吴迪玮 GPS模块：陈贵添、陈婷婷 数据采集模块：简小青、陈小锦 ----------------------- 电子导盲犬设计文档全文共6页，当前为第1页。 电子导盲犬设计文档全文共6页，当前为第2页。 电子导盲犬设计文档全文共6页，当前为第3页。 电子导盲犬设计文档全文共6页，当前为第4页。 电子导盲犬设计文档全文共6页，当前为第5页。 电子导盲犬设计文档全文共6页，当前为第6页。