基于神经网络的一阶倒立摆控制 Inverted-pendulum 基于神经网络的一阶倒立摆控制 介绍 两个模型均采用传统LQR控制器控制一阶倒立摆，为了体会学习神经网络的数据拟合能力，使用BP、RBF神经网络代替LQR控制器，实现对一阶倒立摆的控制效果 模型来自万能的Github，个人部分：将神经网络代替LQR控制器，实现控制效果 Modle1 Modle1基于Matlab的SimMechanics工具箱，建立一阶倒立摆的物理仿真模型，模拟真实倒立摆的受力情况 Initial 运行“dlb_DataFile.m”文件，为仿真模型提供初始化参数设置 运行“dlb_fangzhen.slx”文件（已调参），采集LQR控制器对应的“4输入-1输出数据” 4输入：位置、速度、角度、角速度 1输出：加速度 Process 将保存在工作区的数据以“.mat”的文件格式保存到“File”文件夹 运行“BP.m”代码，拟合训练BP神经网络，并生成可供Simulink调用的网络模块 替换原有的LQR控制器，再次运行文件，观看倒立摆的摆动幅度、稳定时间 Modle2 Modle2基于纯数学模型，

Duilib 是一个基于C++的UI库，专为快速开发Windows桌面应用程序而设计。这个开源项目因其高效、灵活和易用性在IT行业中受到了广泛关注，尤其是对于那些希望创建具有精美界面的应用程序的开发者来说。"duilib源码和demo"包含的资源允许开发者深入理解库的工作原理，并通过示例来快速上手。 1. **Duilib简介**： Duilib 是由腾讯公司开发的一个UI框架，它的全称是“Dream UI Library”。它提供了丰富的控件和布局功能，能够帮助开发者构建出类似QQ和360等大型软件的用户界面。Duilib 的设计目标是简化UI开发，减少代码量，提高开发效率。 2. **核心特性**： - **事件驱动**：Duilib 使用事件驱动模型，使得响应用户交互变得简单。 - **XML布局**：界面布局可以通过XML文件进行定义，易于编辑和维护。 - **皮肤支持**：库内置了皮肤系统，可以方便地更换界面样式。 - **高性能**：优化的绘制机制确保了在大量控件和复杂界面下的流畅性能。 - **跨进程通信**：支持多进程间的UI交互，适合大型应用的架构设计。 3. **QQ和360 Demo**： 包含的QQ和360的Demo是Duilib应用的实例，开发者可以通过分析这些示例学习如何利用库创建类似的复杂界面。这些Demo通常包含了从基本控件的使用到高级功能的实现，例如对话框、菜单、按钮、滚动条、列表框等，以及如何处理各种用户事件。 4. **学习路径**： - **阅读源码**：理解Duilib的源码有助于深入学习其内部机制，例如消息处理、控件绘制等。 - **分析Demo**：通过分析Demo的XML布局文件和C++代码，学习如何组织界面和响应用户操作。 - **实践开发**：尝试创建自己的小项目，逐步熟悉库的使用。 5. **Duilib的扩展与定制**： 开发者可以根据需求对Duilib进行扩展，添加自定义控件或者修改现有控件的行为。同时，库也支持与其他技术（如DirectX、OpenGL）的集成，以实现更丰富的视觉效果。 6. **社区支持**： Duilib拥有活跃的开发者社区，提供了很多在线资源，包括文档、教程、问题解答和插件库，这些资源对初学者和高级开发者都非常有帮助。 7. **最佳实践**： 在实际项目中，了解如何合理组织代码、如何有效地管理资源以及如何优化性能都是使用Duilib时需要注意的关键点。学习如何使用库的最佳实践可以避免许多常见的问题，提升开发体验。 "duilib源码和demo"提供了一个全面的学习平台，帮助开发者掌握Duilib的精髓，快速开发出高质量的Windows桌面应用程序。通过深入研究源码、探索Demo和积极参与社区，开发者可以不断提升自己在UI设计和C++编程方面的能力。

《易语言视频图像采集》是针对使用易语言进行视频图像获取和处理的编程技术。易语言是一种基于中文的编程环境，旨在降低编程门槛，让更多人能够掌握编程技能。在这个主题中，我们将深入探讨如何利用易语言实现视频图像的采集、删除场景、填充设备场景、创建场景、发送媒体指令以及与鼠标交互等关键操作。 1. **视频图像采集**：在易语言中，视频图像采集通常涉及到对摄像头或视频文件的访问，通过捕获视频流来获取实时图像帧。这需要调用系统底层的API函数或者使用特定的库来完成，如DirectShow、Media Foundation等。开发者需要了解如何设置捕获设备，调整图像参数（如分辨率、帧率），并实现图像数据的实时处理和显示。 2. **删除场景**：在视频处理中，“场景”通常指的是连续的一组图像帧。删除场景可能是指清除当前的视频帧缓冲，以便于重新开始新的视频序列记录，或者在处理过程中去除不想要的特定时间段。在易语言中，这可能通过清空数组、列表或内存块来实现。 3. **填充设备场景**：这个概念可能是指配置和初始化视频采集设备，准备开始捕获视频。这包括选择合适的设备、设置捕获参数，并将设备的状态设置为可录制状态。在易语言中，这可能涉及对设备对象的操作和调用相关API进行设备初始化。 4. **创建场景**：创建场景可能是指建立一个新的视频处理上下文，例如创建一个新的视频流或预览窗口。这需要创建相应的数据结构，如图像缓冲区，并设置好相关的回调函数以处理图像数据。 5. **发送媒体指令**：在易语言中，发送媒体指令可能是指向视频采集设备或处理模块发送控制命令，如开始/停止捕获、调整亮度、对比度等。这些指令可能通过发送特定的消息或调用接口函数实现。 6. **取短文件名**：在处理视频文件时，可能会需要获取文件的短文件名，这通常是出于路径长度限制或简化显示目的。易语言提供了相应的函数，如`路径.取短文件名`，用于获取文件的8.3格式短名。 7. **置父窗口**：在开发带有用户界面的应用时，设置父窗口可以管理子窗口的位置和大小，以及处理窗口之间的消息传递。易语言的`窗口.置父窗口`函数可以用来设置一个窗口作为另一个窗口的父窗口。 8. **释放鼠标**和**俘获鼠标**：这两个操作与用户交互有关。释放鼠标允许用户在屏幕上自由移动鼠标，而俘获鼠标则使鼠标被限制在当前窗口内。在易语言中，可以使用`鼠标.释放`和`鼠标.俘获`函数来实现这两项功能。 以上所述都是易语言视频图像采集中涉及的关键概念和技术，实际应用时需要结合具体的代码示例和易语言的语法来理解和实践。通过熟练掌握这些知识点，开发者可以创建出高效、稳定的视频处理程序。

在空余时间开发了一套简单，体积很小的游戏发布网站，由于时间仓促，可能功能比较简单，但是使用很方便，想傻瓜相机一样，还请各位网友手下留情。   有如下字段值：   服务器名称   IP   开机时间[月/日/时]   线路   详细版本介绍   客服QQ   主页地址  管理地址：http://您的网站/login.asp 后台帐号：admin 后台密码：admin

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SystemVerilog是一种高级的硬件描述语言（HDL），广泛用于集成电路设计和验证。"SystemVerilog绿皮书"是该领域的经典教材，提供了SystemVerilog的深入理解和实践应用。本资源包括了绿皮书的源代码示例以及学习总结，对于深入理解SystemVerilog的关键概念和技术非常有帮助。 让我们探讨SystemVerilog的基础知识。SystemVerilog在Verilog的基础上增加了许多新特性，如类、接口、数组、动态数据类型等，使其成为一种更为强大的面向对象的编程语言。这些特性使得设计者能够更高效地建模复杂系统，同时也能更好地实现验证的抽象。 1. 类（Classes）：SystemVerilog引入了类的概念，允许创建用户自定义的数据类型。类可以有属性（fields）和方法（methods），并且支持继承、封装和多态性，这使得在验证环境中创建复杂的对象模型成为可能。 2. 接口（Interfaces）：接口是SystemVerilog中的一个重要概念，它定义了一组操作，但不提供具体的实现。接口可以用来组织模块间的通信，提高代码的重用性和可维护性。 3. 数组和动态数据类型：SystemVerilog支持固定和动态大小的数组，以及动态数据类型（例如，`bit`、`byte`、`shortint`、`int`、`longint`等）。这允许设计者灵活处理不同规模的数据集。 4. 并发语句：SystemVerilog提供了并发执行的机制，如`fork-join`、`wait`、`event`和`semaphore`，用于处理多个任务的同步和互斥，这对于构建并行验证环境至关重要。 5. 限制和约束：SystemVerilog的`constraint`关键字用于定义变量的取值范围或约束条件，这在随机化测试和约束随机化验证中起到了关键作用。 6. 动态绑定和接口实例化：SystemVerilog允许动态绑定和接口实例化，这意味着可以在运行时决定模块或接口的实现，增强了设计的灵活性。 7. 验证方法学：SystemVerilog还支持基于UVM（Universal Verification Methodology）的验证框架，这是一种行业标准的验证方法学，提供了组件化、可扩展的验证环境。 通过"SystemVerilog绿皮书"的学习，你将深入理解这些概念，并能运用到实际的设计和验证工作中。源代码部分提供了具体的实现示例，你可以通过阅读和分析代码来加深理解。总结文档则可能包含了关键知识点的提炼和实践心得，帮助你在理论和实践之间建立桥梁。 这个资源包是学习和提升SystemVerilog技能的宝贵资料，无论你是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中受益。通过结合源代码和学习总结，你可以系统地学习和掌握SystemVerilog的核心概念，为你的职业生涯增添重要的技术实力。

1、在系统硬件设计中，以STC89C51单片机为核心，使用对应的振荡电路转化为频率实现各个参数的测量。采用NE555多谐振荡电路产生的频率，将振荡频率送入STC89C52的计数端端，通过定时并且计数可以计算出被测频率，再通过该频率计算出被测参数。算出的参数用LCD1602A液晶显示屏显示出来。 2、测量范围： 电阻：100Ω-1MΩ=（100Ω-1000000Ω）； 电容：100pF-10000pF =（100pF-0.1uF）； 电感：100uH-100mH=（100uH-1000000uH）;

青春日记多用户网络日记程序是一个漂亮精致的网络日记本，它界面美观、功能丰富、使用方便，包含了用户登录注册、日记本排行、日记搜索、日记管理、留言评论等功能，还有音乐播放、时钟日历、愿望小寺等小功能。 功能说明： 1、用户自主注册管理与撰写日记 2、日记可分篇加密,发表日记由七套丰富不同的表情供选择。 3、用户控制面板分日记管理、留言管理、音乐管理、评论管理、人物属性与日记属性等；控制面板适合站长二次

用户功能： 用户注册和登录：用户可以填写个人信息并注册账号，已注册的用户可以使用用户名和密码登录。用户信息将被保存在数据库中。 用户权限管理：根据用户角色划分权限，例如物业管理员、小区住户等，不同角色有不同的功能访问权限。 小区信息管理： 小区基本信息管理：物业管理员可以管理小区的基本信息，包括小区名称、地址、联系方式等。 房屋信息管理：物业管理员可以管理小区内的房屋信息，包括房屋所有者、房屋类型、面积等。 报修管理： 提交报修请求：小区住户可以提交报修请求，包括报修类型、报修内容等详细信息。 报修单处理：物业管理员可以查看并处理报修单，包括分派维修人员、跟踪修复进度等。 缴费管理： 物业费管理：小区住户可以查看并缴纳物业费，物业管理员可以记录缴费信息并生成缴费通知。 公共设施费管理：小区住户可以查看并缴纳公共设施费，物业管理员可以记录缴费信息并生成缴费通知。 公告管理： 发布公告：物业管理员可以发布小区公告，通知住户重要事项、活动信息等。 查看公告：小区住户可以查看最新发布的公告内容。

《C++ Primer》是C++编程领域的一本经典教材，其第4版更是深受程序员喜爱。本书深入浅出地介绍了C++语言的基础知识，高级特性以及面向对象编程思想。课后习题是学习过程中的重要组成部分，它们帮助读者巩固概念，提高实践能力。这份资源包含了该书第1至18章的完整习题解答，对于学习者来说是一份宝贵的参考资料。 让我们逐一探讨C++ Primer第4版中涵盖的关键知识点： 1. **基础语法**：包括变量声明、数据类型（如整型、浮点型、字符型）、运算符（如算术运算符、比较运算符、逻辑运算符）以及流程控制语句（如if、switch、for、while）。 2. **指针与引用**：C++的指针是其强大之处，能够直接操作内存地址。引用作为另一种别名，提供了安全的指针使用方式。理解指针和引用的用法对于理解C++内存管理至关重要。 3. **函数**：C++中的函数用于组织代码，实现模块化。函数可以有参数和返回值，掌握函数的定义、调用、重载和递归是必要的。 4. **类与对象**：面向对象编程的基础，C++通过类来封装数据和行为，创建对象实例。理解构造函数、析构函数、成员函数、访问修饰符（public、private、protected）以及对象的动态创建与销毁。 5. **模板**：模板使得C++可以编写泛型代码，可以应用于不同类型的数据。包括函数模板和类模板。 6. **标准库**：C++标准库提供大量预先定义的容器（如vector、list、set、map）、算法（如排序、查找）以及输入/输出流。熟悉并掌握这些库能提升编程效率。 7. **异常处理**：C++支持异常处理机制，通过try、catch和throw关键字进行错误处理，提高程序的健壮性。 8. **STL（Standard Template Library）**：C++的标准模板库，包括容器、迭代器、算法和函数对象，是C++编程的核心部分。 9. **内联函数与友元**：内联函数用于优化性能，而友元则打破封装，允许类之间共享私有或保护成员。 10. **命名空间**：避免全局作用域的命名冲突，提供更清晰的代码结构。 11. **动态内存管理**：包括new和delete操作符，以及智能指针（如auto_ptr、unique_ptr、shared_ptr），用于动态分配和释放内存。 在提供的习题解答中，每个章节的习题都覆盖了上述知识点，通过解答习题，学习者可以检验自己的理解和应用能力，进一步巩固C++编程技能。源代码部分则提供了实际编程示例，有助于读者将理论知识转化为实践经验。 《C++ Primer》第4版的课后习题解答和源代码资源是学习C++的绝佳辅助工具，无论是初学者还是有一定经验的开发者，都能从中受益匪浅。通过深入研究这些材料，你将能够更好地掌握C++语言的各个方面，并为更高级的编程概念打下坚实基础。